怎么设计出改善云梯车平衡阀流量突变的技术措施 ?? 从化街口云梯车出租, 云梯车出租, 从化云梯车出租 对云梯车的变幅系统进行了研究，传统变幅系统落幅操控性较差，降低了作业效率和安全。针对传统变幅系统存在的问题，本文提出了一种加压变幅方法，建立了加压变幅系统的数学模型，研究了变幅平衡阀的流量饱和特性，分析了落幅角速度的变化规律和落幅操控性的主要影响因素，并对加压变幅系统的落幅操控性进行了AMESim仿真研究和样机试验研究。另外，研究了组合动作下云梯车的起幅抗冲击性能，分析了LUDV系统在组合动作下的响应特性和起幅冲击产生的原因，提出了改善流量突变的技术措施，并进行了试验验证。通过云梯车落幅操控性和组合动作下起幅抗冲击性能的研究，得到如下主要结论：
（1）提出了一种加压变幅方法。通过向变幅油缸有杆腔提供压力油，并在变幅主阀芯上加工分流卸荷槽，对变幅油缸有杆腔进行压力控制。在变幅大角度或轻载工况时，有杆腔压力较大，提高了落幅角速度，而在变幅小角度或重载工况时，利用变幅平衡阀的流量饱和特性，减小了落幅角速度，总体提高了落幅均匀性。变幅平衡阀的控制压力由控制手柄直接提供，控制压力更加稳定，提高了落幅平稳性。变幅主阀芯上的分流卸荷槽能够抑制变幅油缸的压力波动，进一步提高了落幅平稳性。
（2）取吊重的摆角为广义坐标，利用拉格朗日乘子法建立了云梯车吊摆系统的运动微分方程。利用牛顿定律建立了变幅机构的动力学模型，得到了变幅油缸的受力公式。根据变幅机构三铰点几何模型，得到了变幅油缸无杆腔流量与变幅角度的关系。应用运动微分方程和流量连续性方程，建立了变幅液压系统关键元件的数学模型。建立了加压变幅系统的数学模型，获得了变幅液压系统的负载特性以及云梯车落幅角速度的变化规律。
（3）提出了落幅操控性和起幅抗冲击性能的评价方法。利用落幅均匀性和落幅平稳性来综合评价落幅操控性，落幅均匀性以落幅角速度的变化幅度进行评价，落幅平稳性以落幅角速度的波动幅度进行评价。利用起幅流量的变化幅度和转台垂直方向的最大加速度对起幅抗冲击性能进行评价。
（4）为了限制变幅小角度或重载工况下的落幅角速度，对变幅平衡阀的流量饱和150特性进行了研究。提出了变幅平衡阀特性参数的数值算法，根据流体动力学计算了平衡阀所受的液动力，该液动力的方向与平衡阀口关闭的方向一致，使平衡阀具有关闭的趋势。数值计算和试验结果表明，当变幅平衡阀两侧的压差增大时，流过平衡阀的流量具有至少一个极值，但有且仅有一个最大值，即饱和流量；控制压力越大，流量饱和点越大，达到饱和流量的压差首先减小，然后又逐渐升高；过流面积越小，饱和流量越小，但是达到饱和流量的压差越大；锥面全周开口可以提高饱和流量。
（5）对加压变幅系统落幅操控性的主要影响因素进行了分析。基于变幅平衡阀流量饱和特性的数值仿真和台架试验研究，提出了变幅平衡阀和控制系统的改进方案，减小了落幅角速度的变化幅度，提高了落幅均匀性。通过落幅二次溢流阀和变幅主阀对变幅油缸有杆腔的压力进行控制，提升了落幅均匀性。借助变幅主阀的分流卸荷槽，抑制了变幅油缸的压力波动，提高了落幅平稳性。
（6）对加压和重力变幅系统的落幅操控性进行了对比研究。首先利用MATLAB软件进行数值仿真，结果表明在各工况下加压变幅系统的落幅均匀性均显著提高。然后利用AMESim软件进行了变幅液压系统仿真，结果表明加压变幅系统在没有明显降低落幅平稳性的前提下，显著提高了落幅均匀性，总体提高了落幅操控性。
（7）在25吨重力变幅云梯车的基础上，改进得到了加压变幅云梯车的样机，并进行了落幅操控性试验。落幅均匀性试验显示，加压变幅系统存在流量峰值，落幅角速度存在明显的减小过程，表明加压变幅系统可以对最大落幅角速度进行限制，提高了云梯车的落幅均匀性。落幅平稳性试验显示，变幅油缸无杆腔的流量基本上与控制压力成正比例，且流量、压力和变幅角度变化平稳，变幅角度的波动范围很小，表明加压变幅系统具有良好的落幅平稳性。
（8）对云梯车组合动作下的起幅抗冲击性能进行了研究。分析了LUDV系统在组合动作下的响应特性和起幅冲击产生的原因，研究结果表明，起幅冲击的产生需要具备两个条件：第一，单独起幅时，负载敏感泵不在满排量；第二，落钩负载反馈压力大于起幅负载反馈压力。如果两个条件都满足，落钩动作介入后，由于压力补偿阀芯的响应时间大于压力波的传递时间，导致负载敏感泵的输出流量提前增大，增大的流量部分进入变幅系统，使起幅流量瞬间增大，造成起幅冲击。根据起幅冲击的产生原因，提出了改进技术措施，即减小变幅主阀芯的起幅进油阀口，保证起幅的负载反馈压力始终大于落钩的负载反馈压力。仿真和实验表明，技术措施可以有效地改善起幅流量突变，抑制起幅冲击，提高云梯车起幅抗冲击性能。
本文的主要创新点有：（1）针对传统变幅系统落幅操控性存在的不足，提出了一种加压变幅方法，理论研究、仿真与实验结果表明，该方法有效提高了落幅操控性。
（2）针对变幅小角度或重载工况下落幅角速度较大的问题，通过对变幅平衡阀流量饱和特性的研究，揭示了落幅角速度的变化规律，改进了变幅平衡阀的结构，提高了落幅均匀性。
（3）建立了加压变幅液压系统数学模型，提出了一种变幅平衡阀特性参数的数值算法，通过仿真和实验验证了该算法的可行性。
（4）研究了组合动作下云梯车的起幅抗冲击性能，分析了LUDV系统在组合动作下的响应特性和起幅冲击产生的原因，提出了改善流量突变的技术措施，实验结果表明能够有效抑制起幅冲击。
3.云梯车落幅操控性和抗冲击性能对吊装作业的效率和安全性具有重要影响，本文虽然取得了一定的研究成果，但是由于客观条件的限制，仍存在一些不足，需要进一步展开研究：（1）在进行变幅平衡阀的液动力计算时，本文只考虑了稳态液动力，忽略了瞬态液动力的影响，后续可以增加瞬态液动力对变幅平衡阀工作特性的影响。（2）由于试验台的限制，变幅平衡阀无法进行20bar以上控制压力的台架试验，后续可以对试验台进行更新升级，完善变幅平衡阀的台架试验结果。（3）为了解决组合动作工况下的起幅冲击问题，本文增加了起幅的负载反馈压力，这会带来一部分能量损失。如果不增加起幅的负载反馈压力，而减小卷扬平衡阀的开启压力，又会造成落钩抖动问题。因此可以进一步展开研究，找到一种更加合理的方法，解决组合动作工况下的起幅冲击问题。
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