云梯车举升系统是一个复杂的机、电、液系统，涉及到机械、液压、电子、控制等技术     云浮云梯车出租,  云浮云梯车公司,  云浮云梯车租赁     为了解举升系统的工况，提升与优化举升系统性能，本文以举升系统为研究对象，求解推导举升系统液压平衡回路的数学模型，利用AMESim软件对举升系统进行搭建，探讨举升系统运动规划和优化举升系统性能，的主要内容如下：

   1）举升系统是液压系统发展过程中的重要应用，本文对举升系统，系统建模与仿真以及模式识别的研究现状进行了介绍。

   2）分析举升系统的工作原理和工作过程，结合简化的举升系统液压平衡回路，建立系统数学模型，通过传递函数框图，从理论上分析了平衡阀阻尼孔液导，控制活塞无杆腔面积，主阀芯流量增益和控制活塞刚度对系统快速性和平稳性的影响。

   3）简要介绍了AMESim的功能和操作过程，并利用AMESim软件分别搭建了举升系统的负载模块，举升缸模块，平衡阀模块和油源模块等仿真模型，进而根据举升系统的工作原图建立完整的举升系统模型，导入仿真参数后运行仿真，得到了举升缸的位移和速度变化曲线，举升系统的负载举升角度变化曲线，仿真结果基本上复现了举升系统的运动过程和动态性能，然后进一步设置了实验数据组，得到了负载回平角度变化曲线和加速度变化曲线，并探讨了控制端盖平衡阀阻尼孔直径的变化对举升系统快速性和平稳性的影响，其结果较为符合平衡回路数学建模分析中关于阻尼孔液导的结论。

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   4）对负载部分进行运动学和动力学分析，得到举升位移随举升角度的变化关系和负载力随举升角度变化的关系，并通过Matlab软件仿真得到负载力与举升角度的变化曲线；基于轨迹规划的思想，提出基于非对称组合正弦函数的轨迹规划方法和基于举升角度变化的流量规划方法两种方案，对两种方案进行仿真，并从实际出发对其进行比较分析，然后选择了基于举升角度变化的流量规划方法。

    5）举升系统中平衡阀对系统的性能有一定的影响，其阻尼孔直径的变化与举升系统回平过程中的快速性和平稳性有着较为紧密的联系，为了使平衡阀阻尼孔直径的设计更加明确化，减少反复试验，降低人工成本，提高研发效率，本文提出使用模式识别技术，通过提取回平过程中平衡阀阻尼孔直径，回平时间和加速度标准差，利用遗传算法优化工具箱进行变量扩维-筛选，筛选出对举升系统回平时间和加速度标准差影响较大的变量，并用多元线性回归的方法分别求解回平时间和加速度标准差的预测模型，根据约束条件，通过多目标优化求得预测模型的优化结果，通过仿真得到，该结果满足快速性和平稳性需求，达到了优化系统性能的目的。

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