怎么设计直臂式云梯车虚拟现实教学培训系统???    肇庆端州云梯车出租,  云梯车出租,  肇庆云梯车出租   路线通过对直臂式云梯车培训系统的需求分析，选择了Ｍａｙａ为虚拟场景搭建建模软件，Ｕｎｉｔｙ３Ｄ游戏引擎为核也的培训系统开发设计工具。本文将设计路线来对培训系统进行设计：

     （１）收集并整理培训资料：针对某培训学校对云梯车的教学培训大纲，以及在日常工作中的业务特点，进行两方面资料的收集：１）作业车设备结构资料通过实地参观拍摄云梯车在某船厂实际工作环境，了解了培训对象为职业技术学校学生和操作工人，要求对培训车辆的模型与纹理与实际操作的车辆一模一样，便更加身临其境，培训过后更快入职。为方便建模，现场测绘了云梯车的整车尺寸和核屯、功能部件的尺寸，对云梯车机械结构和零部件布局进行了拍摄；为模型逼真，采集拍摄了作业车表面的纹理，包括了油漆、污迹、电器线路和车体损伤。同时，通过拍摄和录像的方式，将作业车日常工作地点周边的环境进行了采集，内容包括：停车修理场布局，周围环境杂物；船体外侧涂装时周围环境杂物；船内焊接时周围环境与杂物；通往工作地点，行车过程中经过的场景环境、路面情况、可能出现的车辆种类等。通过大量的高清图片和详细视频记录，来确保虚拟场景的真实。２）作业车操作资料云梯车的培训有严格的教学大纲，所以培训系统要遵循大纲要求。通过从培训学校获取教学大纲内容，以及云梯车操作规范，来整理出培训安全知识、操作规范和针对船厂王作环境下的注意事项。通过对操作手册的整理，整理出作业车地面控制器操作、高空工作斗作业两种标准操作流程。同时，通过现场向培训教师咨询，拍摄完整作业步骤，为后续标准操作流程的程序化整理作业流程图。

   （２）Ｈ维建模根据整理获得的模型明细以相关尺寸参数，运用ＭａｙａＨ维建模软件，分别对ＨＴＦ－ＧＫ３００直臂式云梯车和船厂作业场景进行建模。其中对于作业车的建模包含：整车机械结构建模、核屯、零部件的建模、控制面板建模（地面操作面板和工作斗的操作面板），之后运用Ｐｋｒｔｏｓｈｏｐ图形处理软件，对采集的作业车各部分纹理进行贴图处理，获得逼真模型效果。

对于船厂作业场景的建模包含：在建船舶模型、作业环境周围设备（脚手架、集装箱、龙口吊等机械设备）、办公楼、修理车间、基础道路设施及相关船厂车辆等。同样进行贴图处理，尽量对工作环境进行还原。

   （３）标准化操作流程根据参考作业车操作手册，从第一部分整理出云梯车安全知识教育内容、升降及行车操作规范、地面控制器功能介绍。记录常规故障，设计故障考题。将作业车日常功能进行整理，获得规范标准的操作流程，对于地面工作台操作和高空作业斗的操作分别制定严格的操作步驟，以便将操作步骤进行程序化，方便后续进行作业车的示教操作，以及在考核模式中的打分。

   （４）数据库搭建为方便管理该系统的用户信息，使教师快速获取学员学习情况，使管理员有效补充更新培训内容，分别搭建对应的数据表进行存储。

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   （５）工作场景的搭建运用Ｕｎｉｔｙ３Ｄ整合Ｍａｙａ的建模资源、Ｐｈｏｓｈｏｐ的贴图资源、数据库内容、视频音频文件等外部资源，结合Ｕｎｉｔｙ３Ｄ提供的基本功能组件，按照设计路线进行工作场景的搭建。将实际地形高度图导入Ｔｅｒｒａｉｎ组件，创建场景地形；根据实景，合理布局Ｍａｙａ建立的场景物体，为贴图建立对应的渣染材质球；利用物理引擎组件，为需要进行物理仿真的模型添加对应物理组件，例如为作业车提供民ｉｇｉｄＢｏｄｙ组件，添加实际车辆的重力，以及ｃｏｌｌｉｄｅ碰撞组件；综合运用ＮＧＵＩ组化设计界面菜单、场景过度画面、各场景中Ｃａｍｅｒａ上的ＵＩ界面以及培训界面下练习考核题目的设置；运用Ａｎｉｍａｔｉｏｎ组件以及Ｍｅｃａｎｉｍ组件，进行ＵＩ动画、场景物体简单动画的设计与管理。

    （６）脚本编制作为培训系统运行的核屯、部分，运用Ｃ＃语言运用ＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏ２０１５在．ＮＥＴ２．０平台上进行培训系统脚本编程。编程的内容分别模型驱动脚本、场景管理脚本和系统管理脚本，其中模型驱动脚本负责对外部硬件平台动作进行相应，驱动模型进行对应的动作。场景管理脚本负责根据外设陀螺仪控制场景中Ｃａｍｅｒａ的位置，记录作业车操作信息、碰撞信息；管理场景中物体的动画播放顺序；音效视频文件的管理。系统管理脚本负责管理游戏运行的峽率、显示设备的分辨率、场景切换和数据库的存储。

    （７）实物平台的搭建为将操作者的操作与虚拟场景进行交互，同时得到因操作产生的实际体感，搭建６ＤＯＦ动感平台为基础的实物平台，根据实车功能，完成地面操作面板和工作斗操纵台的制作，运用西口子ＰＬＣ２００采集工作面板上的相关开关量和模拟量信息，通过４８５－ＵＳＢ串口与培训软件进行通讯。同时，将虚拟场景中的工作斗位姿信息处理后，打包通过串口发送给６Ｄ０Ｆ动感平台控制软件，进行相应的动作。为了使操作者获得真实的视觉体验，在场景中设计了偏振式３Ｄ显示方案，能佩戴偏振式３Ｄ眼镜获得真实的场景体验。

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