http://www.jiangmenyuntichechuzu.com/ 如何完成云梯车在船厂场景下的虚拟现实教学培训系统的设计?? 中山南头云梯车出租
新闻分类:公司新闻 作者:admin 发布于:2018-03-194 文字:【
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摘要:
如何完成云梯车在船厂场景下的虚拟现实教学培训系统的设计?? 中山南头云梯车出租, 中山云梯车出租, 云梯车出租 通过研究直臂式云梯车在船厂的日常作业流程,参考传统培训的教学大纲,结合虚拟现实技术和半实物仿真技术,完成了云梯车在船厂场景下的虚拟现实教学培训系统的设计,配合机电一体化技术,将传统培训不具备的主观操作感觉体现了出来。具有培训效率高、操作主观性强、沉浸效果较好和操作安全的优点。
主要工作本文的主要工作如下:1)根据船厂实景及直臂式云梯车的机械结构,利用Maya三维建模软件进行了船厂场景及车辆模型的详略建模,其中场景模型包括:涂装焊接区域、车辆修理停放区和场景周边物体;车辆模型包括:底盘、臂架、转台、工作斗和液压系统元器件,所有模型进行树状管理。
2)综合运用Photoshop等图形处理软件进行模型材质和用户界面设计;基于Unity3D游戏引擎搭建了虚拟现实教学场景,结合Maya动画系统以及Unity3DMechain系统完成场景动画设计,并进行了场景渣染,对作业车的变幅机构进行了基于Denavit-Hartenberg建模方法的运动学分析,得到直臂式云梯车各运动关节之间的齐次变换矩阵和速度关系,为虚拟模型的驱动建立数学模型;基于Euler-Bernoulli梁的弯曲振动方程,将臂架系统简化成末端有集中质量的箱型截面阶梯梁,为硬件平台模拟振动建立初步振动模型。
3)通过需求分析将云梯车虚拟现实教学培训系统分成H层:数据操作层、业务管理层和互动表示层,详细分析作业车日常工作流程以及安全操作知识,将培训系统功能模块分成:教学、练习和考核三大模块,并对各个模块进行详细设计,运用MySQL搭建系统数据库;运用异步场景加载方式,设计交互界面与虚拟场景的切换;提出主观操作编码方法,进行示教出题以及考核打分。
4)基于3D融合技术,研究在虚拟场景中创建立体影像对的方法,调试并实现了偏振式虚拟显示方案,使操作者身临其境;根据实车控制器逻辑功能,利用S7-226CNPLC完成了半实物平台及控制柜的设计,完成了实物平台PLC控制器、操作者头部位姿陀螺仪与虚拟系统场景之间的串口通讯。设计了培训系统与动感平台之间的振动数据通巧协议,为平台调试建立基础。
创新点主要在于,示教及考核模式下,引入一种对操作及场景碰撞体编码的方式,方便对主观题进行出题;通过解析主观题关键步驟编码与操作碰撞情况,为学员操作进行打分,具有一定创新性。
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