鹤山云梯车,  鹤山云梯车出租,  鹤山云梯车租赁   怎么建立云梯车连通式油气悬架系统联合仿真模型??     仿真不受试验条件限制，因此，仿真不但可以节省试验时间和费用，而且还可以对试验中不易实现的工况进行研究。仿真的目的在于，根据油气悬架系统物理模型所建立的仿真模型，全面地研究单桥油气悬架的刚度和阻尼特性，从而为后续建立整车油气悬架联合仿真模型提供依据和参考。

      1联合仿真模式及流程介绍,  多领域建模是将一个复杂的系统分解为机械、控制、电子、液压、气动等多个不同学科领域的子模型，各个子模型之间需要相互协调，共同完成仿真运行。多领域联合仿真主要有基于接口和统一语言两种方法。在ADAMS与AMESim的联合仿真中，这两个软件的之间具有两种联合仿真方式：第一种是将ADAMS作为主控软件，AMESim作为辅助软件；第二种是将AMESim作为主控软件，ADAMS作为辅助软件。本文以ADAMS作为主仿真软件，将AMESim模型导入到ADAMS中进行计算，在这种情况下，需要在ADAMS中运行并控制AMESim的仿真进程。从AMESim输出到ADAMS有两种方式：一是共同仿真模式，由AMESim自己来求解它的模型，ADAMS通知AMESim在给定的时间间隔提供它的输出；一是连续模式，ADAMS从AMESim输入完整的系统模型并将所有的方程集成起来在ADAMS中求解，AMESim此时只起到函数评估器的作用。通过ADAMS和AMESim联合仿真接口可以将机械系统的ADAMS模型与液压或气动流体动力系统的AMESim模型链接起来。通过模拟耦合运动和系统仿真，联合仿真提高了整个系统仿真的准确性。当液压或气动流体动力系统或其他AMESim系统与复杂的机械系统相互耦合时，联合仿真显得尤为重要。联合仿真技术可以使在ADAMS中运行的模型能继续使用许多AMESim模块。特别地，可以在AMESim仿真环境中以正常的方式改变AMESim模型的参数，并通过创建窗口图来时时观察仿真结果。一般地，为了能充分利用11ADAMS软件和AMESim软件的模块，需同时运行ADAMS模型和AMESim模型。当联合仿真流程完成时，可以分别在ADAMS软件和AMESim软件内修改ADAMS模型参数和AMESim模型参数。

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     2连通式油气悬架系统联合仿真模型,   油气悬架系统涉及到车辆动力学、液压理论和机械等多个学科，本节利用ADAMS多体动力学软件建立连通式油气悬架的机械系统模型，利用液压专业仿真软件AMESim建立其液压系统模型，然后通过接口将两个子模型连接起来组成联合仿真模型。

    （1）液压系统建模.    在AMESim仿真环境中建立了连通式油气悬架液压系统仿真模型。根据互连式油气悬架系统结构和工作原理，仿真模型中油缸1和油缸2的上腔分12别是双气室油气悬挂缸的无杆腔Ⅰ，下腔分别是双气室油气悬挂缸的外环形腔Ⅱ，用油管7和油管8容积来分别代替双气室油气悬挂缸的内环形腔Ⅲ，阻尼孔5和6分别表示是悬挂缸Ⅱ、Ⅲ腔之间的阻尼孔。悬挂缸1的无杆腔、悬挂缸2的有杆腔、阻尼孔6和蓄能器3构成一独立的液压回路，其中蓄能器起弹簧的作用和存储油液的作用，阻尼孔用来衰减振动能量。悬挂缸1的有杆腔、悬挂缸2的无杆腔、阻尼孔5和蓄能器4构成另一独立的液压回路。

  （2）机械系统建模在ADAMS中建立的单个油气弹簧模型。模型的约束条件可简化如下:①缸筒简化为一圆柱体，活塞杆及其组件简化为一圆柱体；②缸筒与地面用固定副链接；③活塞与缸筒之间用圆柱副链接；④在活塞杆与缸筒的圆柱副上添加摩擦力阻力，摩擦系数设置为0.3。以油气弹簧ADAMS模型为基础，根据互联式油气悬架原理图，在ADAMS仿真环境中建立互联式油气悬架的单桥模型。左右两侧悬挂缸活塞杆与地面之间用转动副链接，其缸筒与车身之间运动副定义为转动副。在悬架侧倾运动模式中，将车身的质心O作为车辆的几何瞬时转动中心，且该侧倾中心是固定不变的，故车身质心与地面之间用一个转动副来约束，此时，车身在侧倾平面内只有一个侧倾运动自由度。在悬架垂向运动模式中，为了限制车身绕其侧倾中心的转动，车身与地面之间用上下方向的移动副约束，此时，车身在侧倾平面内只有一个垂向运动自由度。

   （3）联合仿真模型,    单桥连通式油气悬架联合仿真模型，仿真以ADAMS为主控软件。就AMESim液压系统模型而言，在悬挂缸1和2的活塞杆端装有力传感器，用来测量悬挂缸输出力并将其作为状态变量传入到ADAMS模型中，作用于缸筒和活塞杆之间；就ADAMS机械系统模型而言，将左右两个悬挂缸活塞杆与缸筒之间的相对速度、位移信号作为状态变量传入到AMESim模型中，AMESim模型中悬挂缸1和2的活塞杆端还装有一个速度和位移的转换接口，用来接收ADAMS机械模型传过来的速度和位移信号，其联合仿真接口状态变量传递原理。通过联合仿真接口将AMESim液压系统模型与ADAMS机械模型连接起来，组成连通式油气悬架的联合仿真模型.  

     

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