萝岗区：夏港、东区、联和、萝岗、永和街道，九龙镇   云梯车出租            云梯车变转速驱动技术的研究现状??         随着上世纪七十年代电机矢量变换控制技术的提出，交流调速系统性能得到质的飞跃，越来越多的领域使用交流电机进行驱动，带动了电液动力源的飞速发展，根据电动机和液压泵组合方式的不同，电液动力源可分为定转速动力源和变转速动力源两种形式。其中定转速动力源包括定转速电机驱动定量泵和定转速电机驱动变量泵，定转速电机驱动定量泵采用溢流阀调节系统压力，势必会造成大量的溢流损失；定转速电机驱动变量泵虽然消除了系统正常运行过程的溢流损失，但当系统处于非工作周期和部分负载工况，仍然存在严重的能量浪费。随着变转速电机的不断发展，由变转速电机驱动定量泵构成的变转速动力源同时具备高响应、低能耗等优点，引起了相关的广泛关注。

        采用永磁同步伺服电机驱动定量泵作为注塑机的变转速动力源，并与传统定转速异步电机驱动变量泵进行了对比分析。将伺服电机定量泵容积直驱技术运用于非道路行走机械，通过调节电机转速来控制液压缸的速度，同时还可以通过伺服电机进行能量收回，提高了系统的能效。国内变转速驱动技术在注塑机行业得到广泛应用，针对注塑机进行研究，分别对比分析了不同动力源形式的系统能耗特性，试验证明伺服电机定量泵作为动力源的系统能耗最低。

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       变转速动力源在工业领域的成功应用，为工程机械装备的节能技术提供了新的思路，混合动力液压云梯车对发动机工作点进行优化，虽然在一定程度上降低了液压云梯车的能耗，但是始终无法完全实现绿色、清洁、无污染。在全球能源危机和污染严重的背景下，变转速电动液压云梯车应运而生。相比混合动力液压云梯车，变转速电动液压云梯车的研究起步较晚。等针对直流电机驱动液压云梯车响应慢等缺点，提出采用带回馈交流变频的调速系统取代直流调速系统，能耗减小，响应速度和工作产量均得到了提升。对WK-55变转速电动液压云梯车的运行特点进行分析，进一步提高了云梯车的运行可靠性。公开了一种变转速容积直驱纯电液压云梯车驱动及能量回收系统，通过调节电机转速实现泵容积驱动，具有能效高、集成性高、功耗低、动力源冗余以及无需先导油源、噪声低、动势能回收一体化等多方面的技术优势。同时提出了纯电动液压云梯车可调速变频电机与变量泵复合控制方法，进一步降低了云梯车能耗。根据变转速电动云梯车的工作状况，对变转速驱动云梯车的SVPWM交流变频调速系统展开研究，系统节能达27%。在云梯车静态力矩—速度切换控制方式的基础上，提出了一种新型智能自适应—速度切换速度控制方式，通过试验证实了该方法的可行性。

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