珠海云梯车出租,   中山云梯车出租,   番禺云梯车出租        具有非对称阻尼网络结构平衡阀静动态特性研究           本文以LHDV型平衡阀为研究对象，利用孔口流量方程、连续性方程和力平衡方程建立了平衡阀控非对称液压缸的非线性数学模型。求解绘制了平衡阀阀口位移过流面积曲线，通过对平衡阀阀芯几何模型的建立，利用流场仿真计算了平衡阀阀口流量系数,掌握了阀口流量系数随开口与压差的变化规律。对平衡阀的工作原理图及结构简图的分析，计算了平衡阀阀口的开启比，对比了几何开启比与实际开启比的差异性，并对平衡阀内部非对称阻尼器做出了静态分析，研究了非对称阻尼器的压力流量特性及各参数的变化对压力流量特性的影响。最后利用非线性数学模型搭建了系统的Simulink仿真模型，研究了重载低速超越负载液压缸下放工况时，平衡阀中各元件参数的变化对平衡阀动态特性的影响，其中分别研究了可调阻尼孔、固定阻尼孔、旁通阻尼孔以及非对称阻尼器中的单向阀与背压单向阀，获得了系统瞬态响应过程中各被控腔压力、通过各阻尼元件的流量、平衡阀主阀阀芯及液压缸位移的变化曲线。最后对系统在不同开闭时间、不同外负载下做出了分析，通过各腔的压力变化、流过各阻尼元件的流量变化以及阀芯的位移变化与液压缸的位移变化得到了以下结论：

       1)通过对旁通阻尼孔与固定阻尼孔孔径的选定，可以有效的设置平衡阀的开启比，为控制油路在一定压力下工作提供设计依据。非对称阻尼器的静态特性与可调阻尼孔孔径、单向阀和背压单向阀的孔径以及弹簧的调定值与弹簧的刚度都密切相关，可以通过改变这些参变量来调节非对称阻尼器的静态特性。

        2)非对称阻尼网络中旁通阻尼桥路增加了液压缸的外泄漏，使系统的流量压力系数增大，可减小液压缸有杆腔压力梯度变化，有利于抑制系统超压和振荡；同时使旁通腔被控压力相比液压缸有杆腔压力，其压力的幅值及脉动率明显降低，旁通阻尼桥路具有压力削波和幅值衰减作用，使平衡阀的先导比降低，提高了平衡阀动作的平稳性。

        3）在阻尼网络中，随着可调阻尼孔与固定阻尼孔孔径的减小，阀芯的运动更为平稳，但会出现响应滞后和压力超调现象。随着旁通阻尼孔孔径的增大，阀芯运动更为平稳，但是也会使得流量泄漏增大和阀芯响应滞后。其中固定阻尼孔和旁通阻尼孔孔径变化对阀芯的运动更为敏感，而可调阻尼孔起微调作用。

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        4)旁通腔与阻尼腔间能量交换受非对称阻尼器控制，即主阀阀芯开启过程受可调阻尼孔和单向阀共同控制，关闭过程受可调阻尼孔和背压单向阀共同控制，阻尼结构的非对称性，使得主阀阀芯具有快速开启慢速关闭非对称运动特性。

         5)以液压缸活塞杆由最大外伸位置、重载低速回缩工况为调试工况点来研究平衡阀中各阻尼元件对平衡阀的性能影响，以及在不同输入信号，较低外负载下对平衡阀的动态性能做出研究，得出了系统具有良好的瞬态特性，可以推出平衡阀在其它工况下亦能获得良好的瞬态特性，非对称阻尼网络具有良好的工况适应性。

        对平衡阀中的非对称阻尼网络研究已取得了一些成果，但还有很多地方可以做出进一步的研究：1)本文只对系统做出了非线性分析，可以将数学模型线性化，用传函的方法分析系统的性能，找出影响系统性能的关键因素。2)只对非对称阻尼器里单向阀的作用进行了讨论，但没对单向阀各参数的变化对系统性能的影响进一步分析。3）文章中只研究了液压缸所受超越负载为压力负载的工况，可将液压缸转过180度，对超越负载为拉力负载的工况做进一步的研究。

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