佛山南海区云梯车出租,   南海区云梯车出租,   佛山云梯车出租      怎么分析云梯车液压缸平衡阀动态特性???         主要对平衡阀所在的系统进行仿真分析，分别对平衡阀中的可调阻尼孔、固定阻尼孔、旁通阻尼孔、单向阀以及背压单向阀进行了研究，分析了它们对平衡阀压力流量特性的影响，以及对平衡阀阀芯和液压缸运动的影响。了解了各阻尼元件在平衡阀中所起的作用，再在不同开闭时间、不同外负载下对系统仿真分析，得出了平衡阀能适用于多种工况。

                 通过对平衡阀建立的非线性数学模型，在MATLAB/Simulink中搭建系统的仿真模型。  非对称阻尼网络结构参数对平衡回路的瞬态响应特性有重要影响，其中包括了固定阻尼孔和旁通阻尼孔的选定，还有单向阀、背压单向阀孔径的大小和弹簧刚度的选定，以及可调阻尼孔开口大小的变化，都能影响系统的动态特性。根据对LHDV平衡阀的参考，模型结构各参数，计算分析工况点选择最不利于平衡回路稳定的工作点，即液压缸活塞杆由最大外伸位置在重载低速下回缩，输入回路流量信号按等加速-匀速-等减速规律变化。

 

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                  进入回路流量信号qmax为12L·min-1，时间点T1、T2、T3分别为0.5s、6.5s和7s，取可调阻尼孔水力直径分别为0.2mm、0.4mm、0.6mm下进行计算分析，采用ode45算法求解方程组。分别为可调阻尼孔水力直径为0.2mm时在给定流量信号下平衡回路各被控腔压力、各阻尼元件流量和平衡阀主阀阀芯位移的瞬态响应曲线，为便于对比，两图中均绘出平衡阀主阀阀芯位移曲线。初始时刻液压缸有杆腔、阻尼网络旁通腔和阻尼腔初始压力均为零，液压缸无杆腔压力由外静载荷决定；当有给定流量输入时，一部分油液进入液压缸有杆腔，另一部分油液可见，经固定阻尼孔后分为两路，一路经旁通阻尼孔泄油，另一路经可调阻尼孔进入阻尼腔，当作用在平衡阀主阀阀芯上的液压力大于其弹簧设定值时，主阀迅速动作开启，主阀运动起始时刻滞后于压力起始变化时刻，这与实际相符。由各被控腔压力变化曲线可见，旁通阻尼的存在，一方面增大了液压缸的外泄漏，使得系统的流量压力系数增大，这可减小液压缸有杆腔压力飞升梯度，有利于抑制系统超压和振荡；另一方面旁通腔被控压力与液压缸有杆腔压力相比，压力的幅值及脉动率明显降低，起到压力削波和幅值衰减的作用，可调阻尼进一步抑制了旁通腔压力的脉动，使阻尼腔压力更为平顺，提高了平衡阀动作的平稳性，各被控腔压力峰值点略有滞后。在平衡阀主阀开启和关闭的过程中，旁通腔与阻尼腔压力变化幅值较大，当二者压差大于单向阀或背压单向阀开启压力时，旁通腔与阻尼腔间能量交换受可调阻尼孔和单向阀或背压单向阀共同控制，即主阀阀芯开启过程受可调阻尼孔和单向阀共同控制，关闭过程受可调阻尼孔和背压单向阀共同控制，从而抑制了旁通腔与阻尼腔间压差过高，加快了两被控腔间的能量交换，由于阻尼结构的非对称性，使得主阀阀芯具有快速开启慢速关闭非对称运动特性。阀芯关闭后期，虽然主阀已停止运动，但由于容腔的压缩效应，弹性能受控释放，故各被控腔压力缓慢释压。

                  由可调阻尼孔不同水力直径下阀芯及液压缸位移变化曲线,     在给定流量信号下可调阻尼孔不同水力直径对平衡回路的瞬态响应特性可见，在阻尼网络中其它阻尼元件结构参数一定时，调节可调阻尼孔水力直径的大小，可有效调节回路的动态特性，可调阻尼孔水力直径越小，回路各被控腔压力、通过各阻尼元件的流量、平衡阀主阀阀芯及液压缸的位移波动越小，系统运行更平稳，但平衡阀主阀阀芯关闭后，阻尼腔释压变慢。

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