广州云梯车出租，白云云梯车出租，增城云梯车出租     云梯车的控制阀如何抗流量饱和控制？    云梯车的液压系统是一种高压小流量系统，常采用一个泵控制多个工作机构的运行，为了使多个工作机构能够很好地实现复合动作，常采用在主阀芯中加压力补偿阀，这样可以保证通过各支路的流量只与主阀的开度有关，而不受负载压力的影响，各工作机构可以同时动作。随着液压元件的标准化和小型化，集成化和模块化的液压回路顺应了时代的要求。由螺纹插装阀组成的块式集成控制阀，可以通过功能单元按需配置和灵活附加，其个性化的设计已经在各液压系统中得到了广泛应用。因此，在云梯车的液压系统中，由螺纹插装阀组成的块式集成控制阀已经越来越多地取代了传统的多路阀。但是，当泵输出的流量小于系统所需的流量，即“流量饱和”时，现有的集成控制阀不能解决多机构同步动作问题。

          针对这一现象，提出了一种新的由螺纹插装阀组成的块式集成阀控制阀。 常见的云梯车液压系统： 液压泵1从油箱吸油，提供液压系统所需的动力，块式集成阀11控制转台回转、臂架变幅和臂架伸缩等动作，电比例流量阀控制各工作机构所需的流量，压力补偿阀保证各机构能很好地进行复合动作，电磁换向阀4控制各机构的动作方向。为三通补偿阀，当各机构不动作时，液压泵的流量通过三通补偿阀以一个很低的补偿压力卸荷；当有机构动作时，通过单向阀将负载的压力引到三通补偿阀，液压泵以负载压力加补偿压力向系统提供所需的流量，多余的流量通过三通补偿阀溢流到油箱，安全阀限定系统的最高工作压力。 

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          滑阀阀口流量方程为：(1)其中：C为流量常数；A为滑阀开口面积；ΔP为滑阀口两端压差；ρ为油液密度。设ΔP为常值，则流量Q只与主阀的开口面积A成正比。对图1的系统进行分析，压力补偿阀3的作用是保证电比例流量阀2的两端压差恒定，从而使流过电比例流量阀2的流量只与阀开口(也就是控制电流)大小有关系，而与负载力的大小无关。在块式集成阀11中，回转、臂架变幅和伸缩的压力补偿阀的补偿压力相同，从而保证各机构可以很好地进行复合动作。但是，整车调试的结果表明，当手柄开度增大、变幅和伸缩都需要大流量的时候，变幅和伸缩的动作协调性遭到破坏，也就说明压力补偿阀失去了作用。  为提高运算速度使模型简化，模型中略去了回转部分及臂架变幅和伸缩的平衡阀，但这样的简化处理并不会影响对控制阀的仿真分析。

          仿真模型的参数设置与上述 GKS20的参数相同，AMESim模型库中没有压力补偿阀的标准模型，利用 HCD库建立其模型。  仿真模型中两个支路的控制手柄输入信号(输入信号相同)曲线，设定仿真时间为20 s，电比例流量阀5由关闭到全开，仿真采样时间为0.1 s。变幅和伸缩油缸活塞杆的速度曲线，在0 s〜15 s臂架变幅和臂架伸缩的速度随着手柄信号的增大而加快，15 s〜20 s臂架伸缩的速度依然随着手柄信号的增加而加快，臂架变幅的速度却越来越慢。进一步分析，臂架变幅的压力为16 MPa，臂架伸缩的压力为8.6 MPa，在0 s〜15 s两个动作可以同时进行而互不干扰，证明压力补偿阀此时是起作用的。15 s以后臂架伸缩的速度越来越快，臂架变幅的速度越来越慢，证明低压侧的执行机构抢了高压侧的油液，即压力补偿阀失去了作用。从图5的压力曲线也可以看出这一点，0 s〜15 s变幅和伸缩比例流量阀两端的压差相等，复合动作正常进行，15 s〜20 s泵供油不足出口压力下降，变幅和伸缩比例流量阀的出口压力也下降，但是伸缩比例流量阀两端的压差要大于变幅比例流量阀两端的压差，因此在同样的阀开口下，油液优先流向伸缩侧，而变幅侧的油液则越来越少。

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