花都云梯车出租， 英德云梯车出租， 清远云梯车出租     云梯车的蜗轮端扭矩转速传感器的数据采集方法？   角度编码器及扭矩转速传感器的信号均通过数据采集卡进行采集。其中角度编码器海德汉ERN120信号为TTL信号，云梯车的蜗轮端扭矩转速传感器HBM T40B扭矩信号为60±30KHz脉冲信号，蜗杆端扭矩传感器HBM  T22信号为±5V的模拟量电压信号或10±8m A模拟量电流信号。故采用模拟量输入采集卡与计数器输入采集卡进行数据采集。模拟量输入采集卡型号为NI-9215，计数器输入采集卡型号为NI-9361。NI-9215为4通道模拟量输入模块，可测量输入电压信号，同时还可为高电压应用提供隔离和过流保护。每个通道的输入信号经缓冲、调理后，由模数转换器（ADC）对其采样。每个AI通道均带有独立的跟踪/保持放大器，可对所有通道同步采样。

           Compact RIONI-9361为8通道计数器输入模块，可执行频率/周期测量。计数器测量并返回信号的周期信息。根据用户设置，NI-9361支持若干种频率测量方法。读取计数器时，NI-9361返回当前周期测量值。测量值包含待测信号的完整周期数，以及这些完整周期的持续时间，持续时间以100  MHz计数器时基的时钟滴答数表示。通过下列属性配置测量频率测量的方法。除数，除数指定输入信号待测周期数，用于却确认输入信号平均周期。测量时间，测量时间指定待测量的时间，用于确定输入信号的平均周期。如果同时指定了除数和测量时间值，计数器进入动态平均模式。在该模式中，计数器根据除数和测量时间设置同步执行两个测量，并返回先完成的测量结果。对于各种频率的输入信号，选择不同的频率测量方法，可在测量精度和测量更新速度之间折衷。增加除数或测量时间可提高测量精度，但同时降低测量速度。

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          由于计数器时基时钟的精度有限，测量输入信号频率会有误差。通道8路差分分辨率32bits最大采样率102.4k Hz量程5V（差分），24V单端）模拟输入隔离60VDC通道-接地隔离可支持硬件平台Compact DAQ，Compact RIO为了保证所采集各通道信号同步，故采用NI  c DAQ-9184，这是一款4槽以太网机箱，该机箱还可控制C系列I/O模块与外部主机之间的定时、同步和数据传输。不同模块可以组合使用，实现模拟I/O、数字I/O和计数器/定时器的混合测量。同时该机箱可以通过以太网接口与上位机进行通讯，实现数据的采集、传输、保存。

            NI c DAQ-91844槽以太网机箱数据采集系统一个重要的环节是数模转换器（ADC）。ADC需要时钟信号以确定何时采集信号。很多系统的多个ADC通过共用同一个时钟以同步所有通道的测量。NI  Compact DAQ系统采用定时引擎则拥有更好的灵活性和同步率。NI  Compact DAQ机箱拥有三个模拟输入定时引擎。这使得程序员可以将所有的模拟量输入分成最多三组不同的任务。每一个任务都可以在一个独立的采样率下运行。这十分适合于同时进行低速的温度测量和较高速的声音和振动测量等。三个独立运行的任务可以在程序中独立的循环或线程中声明，并且同步开始。每个任务的所有通道自动同步。如果将一个多路复用模块与一个同步采样模块接入到一个任务，多路复用模块的第一通道与时钟同步，多路复用模块余下通道依次连续扫描。每个任务的所有通道，同步模块和多路复用模块，以指定的采样率输出结果。所有的模块可以根据需要配置在一个任务中。这样所有通道与同一时钟保持同步。安装好的数据采集模块，将一张NI  9215模拟量输入采集卡与一张NI  9361计数器输入采集卡安装在NI  c DAQ-9184机箱上，机箱通过以太网通讯向上位机传递采集数据。

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