东莞云梯车出租， 惠州云梯车出租， 清远云梯车出租      基于电流滞环控制的三路电磁阀控制系统故障诊断实验分析方法？   在仿真分析的基础上进行了实验验证。实验的设计参数为：峰值电流为12A±1A，时间0.5ms；保持电流为8A±0.5A，维持1.5ms。搭建了三路电磁阀控制系统。

 

     

         实验结果及分析，基于电流滞环控制的三路电磁阀控制系统开关管故障诊断实验结果。中通道1、通道2、通道3分别表示三路电磁阀的电流波形。通道4波形表示故障检测标志。故障--ch1 --ch2--ch3 --ch44ms/div--ch1 --ch2-ch3 --ch44ms/div故障（a）          故障--ch1 --ch2--ch3 --ch44ms/div故障--ch1 --ch2-ch3 --ch44ms/div（c）     （d）故障--ch1 --ch2--ch3 --ch44ms/div故障--ch1 --ch2--ch3 --ch44ms/div（e）     前两个通道分别表示电磁阀因为测量的是电流检测模块的输出，而电流检测模块的输出是一个电压信号刚好是实际值的十分之一，所以通道1和通道2与通道3用电流探头测的电流每一格代表的都是5A。  

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            分别对每个阶段共计6种故障进行了实验。在通道3对应的电磁阀上设置了短路故障，短路时候电流迅速上升到故障诊断的阈值，一到阈值便检测到了故障，于是启动隔离保护电路切断了电源，电流开始下降。由于隔离的原因，故障后的三路电磁阀电流波形都消失。在通道3对应的电磁阀上设置了断路故障，由于断路时候电流持续下降到故障诊断的阈值，一旦到达阈值便将故障标志置“1”，此时启动隔离保护电路切掉了电源，电流仍然一直下降直到到0。由于隔离的原因，故障后的三路电磁阀电流波形都消失。从故障导致电流畸变的时刻（即电磁阀故障的时刻）到故障标志跳变的时刻为故障检测时间。无论是短路故障还是断路故障都可以进行快速的故障检测。与断路故障相比，短路故障检测速度比断路检测速度更快，那是因为电磁阀的充电速度快于电磁阀的放电速度，因此相同的阈值条件下，短路检测速度快于断路检测速度。综上所述，无论是短路或者断路故障都能进行快速的故障检测，并且对于对系统破坏性较大的短路能够更为快速的故障检测，保证了系统的稳定可靠运行，避免了系统的进一步恶化。

            基于控制简单和鲁棒性强的滞环控制设计了正常时候的多路电磁阀驱动控制系统，并在此基础上根据电磁阀在各个阶段的瞬时电流进行故障检测，给出了各个阶段的故障检测条件。然后根据故障发生的时间点以及电磁阀两端的电压特征进行故障定位，并给出了故障定位的条件。接着根据故障检测条件和故障定位条件给出了故障诊断的流程。最后在MATLAB/similink环境和实际电路上进行了理论的验证，证明了理论的正确性。

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