出租云梯车， 白云云梯车出租， 顺德云梯车出租    电液复合制动系统制动工况为初速度为60km/h 的仿真分析   将车辆初始速度设定为 60km/h，分别进行低、中、高制动强度工况仿真。 制动强度𝑧𝑧=0.1 时，云梯车处于低制动强度，仿真时间为 25s。电液复合制动系统在低制动强度下，初期采用电机制动力进行制动，随着车速不断降低至无法进行再生制动，电液复合制动系统的制动力切换至液压制动力矩，直至制动结束后液压制动力矩撤出。由于初速度较高，轮毂电机转速较高，此时再生制动回收能量功率较高，此外，制动时间过长可以进行较长时间的能量回收，所以动力电池的 SOC 增加幅度明显高于 30km/h 的低制动强度工况，最终的 SOC 值稳定在 70.6%。  

     制动强度𝑧𝑧=0.3 时，云梯车处于低制动强度，仿真时间为 10s。电液复合制动系统能够稳定完成电机制动力矩与液压制动力矩的协调分配，制动初期前后液压制动力矩和前后电机制动力矩均按照一定比例协调分配，当车速逐渐降低至无法进行能量回收时，电机制动力矩撤出，液压制动系统及时增加制动力矩以满足制动需求，直至车辆终止运动。

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      从云梯车的车速变化中可以看出，电机制动力矩的退出以及液压制动力矩的加大虽然存在一定的波动，但并未对汽车的制动过程产生明显的影响，制动过程安全稳定。同时可以看到，由于液压制动力参与制动，虽然动力电池 SOC有一定幅度的增加，但是回收的能量明显低于低制动强度工况，最终值为 70.35%。  

      制动强度𝑧𝑧=0.7 时，云梯车处于紧急制动工况，仿真时间为 3.5s。在紧急制动工况下，为缩短制动距离，保证车辆制动安全，电机制动力矩完全撤出，液压制动系统提供液压制动力矩，单独完成制动，云梯车车速稳定降低，直至停止运行，由于电机制动力矩不参与制动过程，动力电池的 SOC 有一定下降，最终值为 69.980%。

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