云梯车出租， 荔湾云梯车出租， 清远云梯车出租   制动工况为初速度为 90km/h 电液复合制动系统仿真分析    将云梯车初始速度设定为 90km/h,分别进行低、中、高制动强度工况仿真。 制动强度𝑧𝑧=0.1 时，云梯车处于低制动强度，仿真时间为 25s。云梯车在初速度为90km/h、低制动强度下的结果大致与 30km/h 和 60km/h 相似，SOC 终值为 71.15%，高于低制动强度下 30km/h 和 60km/h 的 SOC 终值。  

    90km/h 低制动强度仿真结果可以看出： 制动强度𝑧𝑧=0.3 时，云梯车处于中制动强度，仿真时间为 10s。电液复合制动系统在中制动强度下的仿真结果可以看出，电液复合制动系统在高速情况下较好地完成了对前后制动力以及液压制动力的协调控制，当车速过低时不进行能量回收，最终 SOC 值为 70.60%。 

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   90km/h 中制动强度仿真结果可以得出：制动强度𝑧𝑧=0.7 时，云梯车处于紧急制动工况，仿真时间为 5s。电液复合制动系统在紧急制动工况下的仿真结果可以看出，云梯车减速至停止运行共用时 4.2s,满足制动系统安全性要求。同时由于全部采用液压制动力矩进行制动，无法进行能量回收，动力电池 SOC 下降至 69.914%。  

    90km/h 紧急制动仿真结果可以看出： 不同初速度、不同制动强度工况的仿真结果表明，本文中提出的基于理想制动力分配曲线的多段式前后制动力分配以及基于模糊控制理论的电液制动力分配策略均能较好地完成制动过程，在低制动强度时能够进行最大限度地能量回收，在紧急制动情况下缩短制动距离，保证汽车制动安全性，转矩切换过程产生的波动对制动过程的影响也较小，符合云梯车中电液复合制动系统的工作需求。

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