云梯车出租， 花都云梯车出租， 花都云梯车公司   云梯车的数字式流量压力控制系统仿真分析方法？  通过在 AMESim 软件中搭建数字式流量压力控制系统的系统物理模型，在 Simulink 软件中搭建系统控制模型并进行联合仿真，充分发挥两个平台各自的优点，对系统的稳态工作特性、动态工作特性和进行仿真验证。 利用 AMESim 软件搭建 DFPCS 的机械液压模型，然后再在 Simulink 仿真平台上建立 DFPCS 的控制模型，将 AMESim 软件与Simulink 仿真平台相结合，搭建出 DFPCS 的联合仿真平台。 

    DFPCS 的 AMESim 仿真模型主要由泵/马达流量单元、两位三通电磁阀及二位四通阀组成，其中泵/马达流量单元选用液压库中的双向马达子模型，但仅靠该模型并不能很好的模拟泵/马达流量单元的真实工作情况。在泵/马达流量单元的实际工作过程中存在双向马达子模型无法模拟的泄漏，需要对双向马达子模型进行改进，在双向马达子模型进油口和出油口之间增加阻尼孔，以此模拟双向马达子模型高压腔到低压腔的泄漏，通过调整阻尼孔的开口大小改变其泄漏量。 

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    然后根据 DFPCS 系统原理图在 AMESim 中搭建完整的系统仿真模型，该模型主要由 DFPCS、油源、传感器、加载装置、缓冲装置和系统控制器构成。其中 DFPCS 按照液压原理图搭建仿真模型，主要由双向马达及电磁阀组成；油源由定量泵、溢流阀和电动机组成；传感器为压力传感器及流量传感器；加载装置选用节流阀模拟负载；缓冲装置为蓄能器，用于吸收回路中产生的液压冲击；系统控制器主要由二输入一输出的二维模糊控制器构成，控制器根据传感器采集 DFPCS 负载压力以及输出流量，然后输出 DFPCS 最适合当前工况的排量比，将控制信号传输给到每一个电磁阀。 

 （1）泵/马达流量单元模型。DFPCS 的泵/马达流量单元选用液压库中的双向马达子模型，该模型可工作在泵工况与马达工况之间切换，当泵/马达流量单元入口压力小于出口压力时，该泵/马达流量单元工作在泵工况；当泵/马达流量单元入口压力大于出口压力时，该泵/马达流量单元工作在马达工况。 

（2）转矩耦合器模型。转矩耦合器是扩展传动链中的接口，通过增加接口的方式将每级泵/马达流量单元连接在一起，同时将其与转动惯量结构单元相连，构建出泵/马达单元组的完整物理模型。

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