南沙云梯车出租， 南沙云梯车出租公司， 云梯车出租   DFPCS在多缸同步控制回路中外负载工况模拟方法？    下面将对 DFPCS 在多缸同步控制回路中的应用情景做实验测试，其通常有这两种控制需求：其一，在输出固定推力的情况下，要求控制其运动的速度大小；其二，在输出推力受到扰动或因控制要求而变化时，其仍能保持恒定的运动速度。根据以上两种执行元件控制需求，相应拟定了 DFPCS 的两种输出工况：其一，在 DFPCS 正常输出压力的情况下，DFPCS 能够输出不同大小的流量，称其为变流量工况；其二，在 DFPCS 输出压力变化的情况下，DFPCS 能够输出稳定的流量，称其为定流量工况。下面将从对两种外负载工况对 DFPCS 的输出流量进行测试。 

    （1）变流量工况 ： 将油源端模拟压力设定为 5MPa，使 DFPCS 平稳启动，2s 后开始调整排量比，每过 1s 就调高 DFPCS 的排量比一次，使得 DFPCS 输出不同大小的流量，DFPCS 能够输出不同大小的流量以满足外负载的流量控制需求，且流量梯级分布较为均匀。同时可以观察到，当 DFPCS 在此工况下输出流量较小时，其流量波动较大且稳定时间也较长，而当流量逐渐上升后波动开始慢慢消失，这是因为刚开始测试时，DFPCS 的排量比较小，使得 DFPCS 的输出流量较小，同时此时的 DFPCS 的主轴转速较小，泵/马达流量单元的工作效率得不到保证，因此由流量单元输出的流量也存在问题，而在排量比不断升高后，主轴转速也因此升高，泵/马达流量单元工作在高效率区域，输出流量波动随之消失。 

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   （2）定流量工况 假定执行元件的流量需求为 20L/min，要求 DFPCS 在负载变化的情况下能够稳定输出该大小的流量，下面对 DFPCS 在负载压力变化时的流量输出稳定性进行测试。先使 DFPCS 平稳启动开始测试，每隔 1s 就减小一次节流阀节流口大小，在 7s 后再逐级降回原先水平，全过程 DFPCS 的输出流量变化可以观察到，DFPCS 的输出流量大体上比较稳定，但在外负载变化瞬间，输出流量有 2-3L/min 的波动，稳定时间为 50-200ms，系统控制精度较高，当输出流量稳定后，输出流量值有微小幅度波动，与目标输出流量值误差在 2%以内。采用 DFPCS 调节系统输出压力及流量时，在满足外负载不同压力需求的同时，系统可以快速建立平衡，可以获得较好的节能效果，系统消耗功率下降。因此 DFPCS 的输出流量在一定程度上能够满足执行元件对于变压力定流量工况的需求，而对于减小这种工况下的流量波动还有待进一步深入研究。

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