番禺云梯车出租， 云梯车出租， 番禺云梯车租赁公司   多车联合运输存在的不足之处？  多台运输车联合运输在行驶的过程中，可能会出现由于某种原因导致的各车不协同现象，轻则无法正常行驶。通过分析以上事故原因，多车联合运输存在的不足之处可以总结如下：

（1）多车编队协同运输时形成巨大的承载平台，行驶过程中受到路面坡度和转向半径的限制，必须进行运输前的合理设计和规划，还要考虑地面的强度问题，否则会出现倾翻事故；

（2）多车编队后，形成多台发动机、液压泵和液压马达组成的系统群，安全可靠的协同运输急需解决驱动功率匹配控制、多车驱动系统速度同步和压力同步控制问题；

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（3）运载货物多为超高、超宽和形状不规则，多车协同作业时存在各模块车载荷分布不同，悬挂液压系统群具有很复杂的压力和位移耦合关系，支撑模式的选择也很关键，在编队行驶在坡度路面和转弯时，很可能发生重心偏移，存在极大的安全隐患；

（4）多车编队协同作业时，货物重心的位置和高度对运输的稳定性影响很大，悬挂液压系统群的同步升降控制、自适应调平（防倾翻）控制，以及多车编队行驶过程中的平顺性控制策略亟待解决；

（5）多车编队协同运输在转向过程中，转向协同控制精度差、各轮组的差速和差力控制问题不解决，将会出现不能行驶甚至重心偏移导致倾翻。在大型液压载重车联合作业过程中，提高液压系统群的协同控制精度要有新的研究思路。所以，多车编队协同运输需要通过合适的控制策略来减小或消除编队中各车的协同误差，从而保证运输的安全。

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