三江云梯车出租，三江云梯车租赁，三江云梯车出租公司，136 0000 1358 云梯车装置主要有动臂、吊篮、控制阀、导轨机构、旋转机构和连接架等，其中旋转机构的旋转采用左右两个摆动液压缸为动力、驱动动臂做左右旋转，从而带动工作装置在360范围内转动．旋转作业时尤其在满载，如果动态性能不好，稳定性差，会引起臂杆严重摆动，带动吊篮晃动，给施工带来负面影响，因此研究旋转过程的动态性能，优化其参数，进而改进其结构设计，对旋转作业都有重要意义，旋转机构的受力分析2)动力学分析云梯车旋转机构采用双液压缸驱动，液压系统原理图如图2，下面建立旋转过程的动力学数学模型：其动力学模型：主= M阻；旋转主动力矩；旋转阻力矩．最大旋转静阻力矩：而和一般较小，在问题中常常忽略不考虑；为旋转暾性矩，工作装置绕旋转中心的转动惯量，是常值，为旋转角加速度．不同参数对旋转过程的影响及其优化。影响旋转机构旋转性能的主要参数主要有决定油缸的安装位置的三个参数，油缸安装位置角。油缸铰接点和旋转中心的距离 ，以及旋转半径 ．以云梯车为样机，在其它3个参数取原样机值的、最大旋转角度、旋转过程所用的时间、系统能量消耗为目标建立优化．标准形式．约束条件的确定。起动力矩的约束液压系统的起动压力，因此要是机构在初始安装位置，在起动压力作用下能够起动起来。②由液压缸最大行程和结构尺寸的限制，液压缸伸长到最长时，液压缸铰接点到活塞另一端的距离要小于液压缸的结构尺寸加最大行程．液压缸收缩到最短，液压缸铰接点到活塞另一端的距离要大于液压缸的结构尺寸。最大静旋转阻力点矩油缸起始驱动力 ．油缸内径 ，活塞杆直径。③由于两个旋转油缸安装在蛙式支腿上，能绕铰接点左右摆动．可以看出两油缸的安装轴的中心距离受蛙式支腿结构的限制，而且要使机构在旋转过程中，即使发生摆动，两油缸也不干涉。④当两油缸摆动角最大时，最近点的距离，为使机构不干涉，要满足．而此距离很难求出，可以把这个约束转化为两油缸的安装轴的中心距离大于一常数，即优化的数学模型综合前面目标和约束条件的内容，给定参数如下：油缸铰点与旋转中心距离；起始位置驱动力力臂；两油缸铰点向距离．

      三江云梯车出租，三江云梯车租赁，三江云梯车出租公司。由于在对旋转过程动态性能研究中，最主要的因素是旋转角加速度，它是造成旋转制动冲击的主要因素，旋转角加速度越大，制动时的冲击越大，尤其是在最大旋转角加速度一处制动，冲击会更大，优化中的4个变量对的影响很大，优化的4个变量对0的影响不大，一般都能使一达到左、右各9O。；对总能量消耗影响也不大，一般都在一定范围；旋转所用时间 受到的影响也较小，因此把作为主要目标。和次要目标进行优化．优化及其分析。 l是旋转机构结构尺寸 r和日在取值范围内优化的；2是 r和 H值不变的情况下取得的％和的优化；是结构尺寸 原样机基础上增减±2O mm的范围内求得的．优化值很小，这会使旋转驱动力的力臂较小，但可以看出，系统所能提供的驱动力矩仍比旋转阻力矩大很多，因此可以满足驱动力的要求，而且这个优化使旋转全程所需时间比其他都小，尤其是比原样机所用时间小很多．几乎没有改变原样机的结构设计，而只是改变了油缸与工作装置和油缸与蛙式支座铰节点的位置，但却使较原样机小很多．3只是稍加改动了结构尺寸 r和日的值，但却使比2求得的。小很多，因此如果不像过多改变原样机的结构设计是很好的选择方案．采用各优化后的可选方案，旋转最大角度都能达到120。而全程消耗的能量几乎相等，全程旋转所用时间都有不同程度的改善．云梯车升降装置旋转过程的参数得到的优化后的变量值、性能参数及结构参数值参数符号从表3优化后可以看出，最大旋转角加速度占都较原样机小很多，而最大旋转角都能达到90。，消耗的平均功率也小得多．而差别并不太大，只是优化的变量中煞响结构尺寸的 和日的值有较大差别，采用旋转机构相对紧凑些．但是因为求解这两个时，约束范围很大，故优化值较原样机大很多，因此旋转机构结构要大很多．为了在结构紧凑的情况下仍能改善旋转的动态性能，重新约束范围．根据旋转机构结构参数的优化设计，参照云梯车装载装置的结构设计．对影响 云梯车旋转过动态性能的结构参数进行了优化，与原样机相比，所得的几个优化各有利弊，根据考虑角度的不同，可以选用不同的优化来改进原有产品的设计，或进行新产品的开发研制．但无论哪个都使云梯车旋转角加速度变得很小，从而减小制动冲击，进而很好改善了其旋转过程的动态性能．阻力矩随右边活塞杆行程变化阻力矩随右边活塞杆，曲线阻力矩随右边活塞杆行程主动力矩与旋转阻力矩。以云梯车为样机，对双液压缸驱动的升降装置旋转机构进行研究，对旋转过程进行了运动学和动力学仿真，分析旋转作业稳定性及影响因素，并对旋转机构进行了优化，旨在改善旋转作业的动态性能，本方法既是对老产品进行改进设计，又可为新产品的开发设计提供优化的方案选择，为工程设计人员提供了理论分析．

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