塘口奉身清俭酬功报德的云梯车出租公司   136 0000 1358 塘口总公司 138 234 23455 塘口云梯车出租，塘口云梯车租赁，塘口云梯车出租公司。先从最简单的情况即动臂液压缸活塞杆以匀速运动人手，然后再分析最一般的情况，即动臂液压缸以速度 。和加速度 。推动活塞运动时动臂角加速度 的求取方法。动臂液压缸活塞杆以匀速度运动时 的计算方法在实际的反转六连杆机构中，虽然动臂液压缸活塞杆的运动速度恒定，但随着动臂转动角的变化，动臂的运动速度却是变化的。t因此有为动臂液压缸活塞匀速运动速度，动臂液压缸活塞杆以速度 和加速度 运动时的计算方法对于云梯车工作装置这样的复杂机构，水平方向距离动臂液压缸及活塞杆。角加速度，分析统的解析法求解其运动规律，推演复杂，故采用复数矢量法。以横轴表示复数的实部，纵轴表示复数的虚部，对举升过程进行运动分析，从而推导出动臂运动的角速度、角加速度。首先进行位移分析， 对动态载重测量的影响规律，先对动臂液压缸活塞杆伸出加速度 。然后进一步分析不同。动臂液压缸活塞杆伸出加速度情况下，可以看出，关系大致为双曲关系：初始阶段 均达最大；举升液压缸活塞加速度 。为便于分析对载重测量系统的影响，先对的特殊情况进行分析。依据分别绘制出载重量为空载、半载和满载情况下，1．满载2．半负载3．空载时，三条大致呈比例线性关系。该情况表明，若不考虑举升角加速度的影响，在动臂举升过程的全范围内，采用先标定，即通过测量两个标准质量块，例如满载和空载时的 一，并将该数据存储起来)，然后根据实测的动臂液压缸压力值，三组数据经比例线性化运算并取平均值从而可动态计算出物料的质量，理论上可以获得很高的测量精度。1．满载2．半负载3．影响进一步分析不考虑，动臂举升速度对载重测量的影响规律。为简化分析，我们仅考虑匀速举升的情况，并仅对载重量为满载的情况进行分析，其他载重量的情况具有类似的规律。可以看出，图7除具有图5表示的特点之外，三之间基本属于平行关系。该情况表明，随着动臂举升速度的不同，相应的之间呈现简单的上下平移关系，速度增大则向上平移，速度减小向下平移。因此，若举升过程中动臂举升速度不变，则在一定载重量下的位置是确定的，随动臂举升速度大小的变化，则会相应向上或向下平移，平移量仅取决于动臂举升的速度。

       塘口云梯车出租，塘口云梯车租赁，塘口云梯车出租公司，基于此，我们认为，动臂举升速度对载重测量的影响可以以标定阶段多次测量所获得经验数据为依据进行动态实时偏移补偿来解决。基于上述分析，我们得出云梯车载重测量的实现方法，即采用区段测量方法，取动臂举升过程的中间区段作为测量区段，事先以某一固定的举升速度(标定举升速度)分别举升两个已知重量。动臂举升速度对云梯车的影响的标准质量块并测得其对应的。然后通过对实测举升速度下获得的进行平移补偿构造出其对应于标定举升速度的对应。最后将新构造与两条标定按照区段测量法进行比例计算并在区段范围内取均值，即可实现云梯车载重的动态测量。实验验证为了验证理论分析的正确性，我们在某现场以云梯车为研究对象，使用自行研制的基于处理器和高精度转换器 的实验平台进行了大量的实验，用标准质量块和空载进行标定，并以最大举升速度作为标定举升速度，针对标定举升速度和任意举升速度两种情况，分别对三个标准质量块进行实际称量。在标定举升速度下称量时，由于实测举升速度与标定举升速度相同，因此无需进行速度补偿即可直接采用区段测量并经比例线性计算方法实现载重测量。但实际测量过程中举升速度可是任意的，只有解决了载重测量对动臂举升速度的敏感性问题，才能真正实现动态测量。若要在任意举升速度下都能进行称量并能获得理想的结果，关键在于如何合理地实现速度补偿。为此，我们以标定举升速度作为基准举升速度，根据实验阶段获得的大量经验数据拟合出与举升速度相关的补偿系数，按照所述方法解决速度补偿问题。为了验证该补偿方法的有效性，我们在任意的三种举升速度下分别对上述三个标准质量块进行实际称量，获得的结果。可以看出，三次测量取平均后获得的相对误差以及单次测量的最大相对误差相近，所以说已达到甚至优于国外同类产品水平，从而验证了速度补偿算法的有效性和稳定性。表3任意举升速度下称量结果真实值三次测量实时数据拟合结果单次测量(t)举升时间测量值绝对误差相对误差单次测量最大相对误差值得指出的是，上述误差数值相比表2所反映的标定举升速度下所获得的称量结果来看，误差有所增大，表明速度补偿算法仍然存在着一定的误差，若要获得同等的精度，尚需要做进一步的研究工作。从而指出可以采用区段测量的方法进行载重测量。(3)在不考虑角加速度时随动臂举升速度的不同，相应的 一间呈现平移关系，指出可以根据实测举升速度与校准举升速度的对比，采用平移补偿方法进行速度的动态补偿。(4)采用区段测量的方法可有效忽略 的影响；采用标定、速度补偿、比例线性计算可实现云梯车载重的动态测量。

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