良西云梯车出租，良西云梯车租赁，良西云梯车出租公司 138 234 23455 基于云梯车线控转向系统主控制器的设计。方向盘；齿轮；电机电流传感器；电机驱动单元；主控制器；转向油缸位移传感器其工作过程为：转动方向盘带动转角传感器转动，主控制器检测油缸位移传感器的输出值与方向盘转角传感器的输入值是否相同。如果相同，保持现在的转向位置不动；如果不相同，则根据差值的大小及符号产生不同的控制电流去控制相应的比例电磁铁，使比例减压阀输出相应的控制压力，控制流量放大阀主阀芯的位移，从而使车辆实现转向，保证转向过程按照驾驶员的意图进行。当二者的差值为零时，  输出给比例减压阀的电流变为零，此时控制压力也变为零，流量放大阀主阀芯回到中位，车辆停止转向。2线控转向系统主控制器的设计线控转向系统。转向油缸；压力传感器；．电液比例液压阀组及控制单元； 方向盘角度优越感器；1直流伺服电机图1线控转向系统结构图2   硬件组成方框图采用控制核心，利用高速运算能力和丰富的片内外设，简化了系统结构，降低了成本。 1将方向盘转角信号、油缸位移信号的差值通过数字算法得出电液比例减压阀驱动单元的给定值，控制电液比例减压阀输出压力的大小，从而控制流量放大阀输出流量，实现车辆的转向功能。2由转向油缸压力信号、方向盘的转动方向信号确定力反馈电机驱动单元的给定值，同时控制电机的方向控制信号，提供给驾驶员合适的路感。根据驾驶员选择的工作模式信号控制工作模式驱动单元，实现工作模式转换功能。分别从模拟信号处理模块、开关量输入模块、  输出模块和串行通信接口模块来介绍  的设计与实现。模拟信号处理模块  的输入量中有5路模拟信号：方向盘转角信号、转向油缸位移信号、车辆速度信号和两个压力传感器信号。采集到的这路模拟信号经过滤波电路处理后，变化范围 ，送入内部自带的转换器中进行转换，不需要再外扩转换器。转换的特性与工作过程，1带内置采样保持数转换 内核，最短转换时间 ；模拟通道。自动排序的能力，一次转换操作可处理多个自动转换。每个转换操作可通过编程来选择输入通道的其中一个。两个独立的状态排序器，可以独立工作在双排序器模式，或者级联模拟多路开关成状态排序器模式模式。在一个给定的排序模式下，排序控制器决定模拟通道转换的顺序；可单独访问的结果寄存器用来存储转换值。数模转换顺序可启动多个触发源：软件启动使用的事件管理器。灵活的中断控制，允许在每一个或每隔一个序列结束时产生中断请求；排序器可工作在启动／停止模式，允许多个按时间排序的触发源使转换同步。采样保持时间窗口有单独的预定标控制内置校验模式和自检测模式。单排序器模式   转换模块如图3所示。结果多路开关  转换模块结构框图.其中，模块中内置采样保持器，通常连接到模拟地；  模块高参考电压输入端，通常接模拟基准电压 。

        良西云梯车出租，良西云梯车租赁，良西云梯车出租公司。如果为连续转换方式，则重新开始转换过程；否则等待下一个转换信号。在线控转向控制系统的设计中采集5个通道，使用片内通用定时器产生定时中断，用于定时保存转换数据。开关量输入模块分析系统可知，要完成线控转向系统的设计，需要两个开关量输入：转向模式开关量输人和方向盘模式开关量输入。由于   内部通用口较多，因此无需再进行另外扩展，可以简化电路的设计。由于在现实中开关的碰撞过程存在触点抖动，从而产生的信号不是理想的阶梯函数，当这个信号被送到   处理器时，控制器会认为这是多次按键的动作，会使程序发生混乱，为避免这个问题，必须作去抖动处理，这里选用软件编程的方法来实现，以简化电路设计。输出模块根据系统控制需求，设计了两路模拟信号控制输出，用来控制减压比例电磁阀和力反馈电机。  输出模块主要实现的功能是：1利用控制电路对电机和电液比例减压阀进行控制；2保护电路一旦发现检测值超过给定值就发出两路信号：一路作为故障类别信号直接送人；另一路则引发中断，在中断中查询相应的故障输人信号，作出相应的处理，并将故障中断信号作为封锁信号，来封锁驱动信号，以起到及时保护的作用。 波形是由与比较单元相关的电路产生，由以下寄存器控制：通用定时器计数器比较控制寄存器、比较方式控制寄存器和死区控制寄存器。 波形的产生与控制就是通过这些寄存器来实现的。4串行通信接口模块硬件电路接口。内部包含串行通信接口模块。采用串行通讯标准接口总线，典型的信号在正负电平之间摆动，在发送数据时，发送端驱动器输出正电平，负电平。采用低电平设计，输入电压与协议不匹配。为保证正常通讯，必须进行电平匹配，这里采用符合标准的的驱动芯片进行电乎转换，通讯中双方都被看作数据终端设备，双方都可发，也可收。线控转向系统软件的设计系统软件采用模块化设计，分为主程序、系统初始化子程序、信号处理子程序、转向控制子程序、方向盘校正子程序、路感子程序、中断处理子程序、显示子程序模块、按键扫描子程序。各个子程序分别实现各项功能，这样在系统软件的调试过程中，各个子程序的独立调试有助予问题的发现和解决，在一定程度上节约程序的调试时间主程序流程。实验负载由计算机控制电液比例溢流阀系统构成模拟负载控制子系统，将比例溢流阀接在比例方向阀的回油通路上，通过调节比例阀控制对称缸系统的回油压力来达到加载目的。使用的传感器系统的位移传感器 ．测量油缸位移范围。采用数字控制的情况下，油缸位移对单位阶跃输人信号的响应。 控制对单位阶跃信号的响应曲线采样频率。

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