滘头云梯车出租，滘头云梯车租赁，滘头云梯车公司，滘头云梯车租赁公司。云梯车电控系统设计？？？根据对线控转向电控系统的控制要求，完成以下功能：接受各种控制信息。主要指接收操作人员的各种控制指令，如转向、转向工作模式等。系统参数的采集、处理。应用单片机的接口资源采集车辆的各种工况信号和状态参数，然后通过转换电路进行处理。执行控制程序，完成各种控制功能。根据采集的系统状态特征参数进行转向策略的修正，从而准确实现驾驶员的转向意图。输出驱动功能。根据系统决策后所得到的控制信息，进行信号输出放大，驱动转向执行机构进行转向。驱动力反馈单元，为驾驶员提供真实的路感。具备系统自校正功能。在发动车辆和切换工作模式时启动方向盘校正。防止危险事故的发生。驾驶员可以选择车辆行驶和作业2种转向模式，用以提高工作效率和车辆行驶的稳定性。另外，驾驶员还可以按照自己的驾驶习惯，通过选择开关选择使用方向盘转向和手柄转向2种操作模式。根据电控系统控制的总体思想，制定云梯车线控转向总体配置。方向盘转角信号位移传感器信号，油缸压力信号，油缸压力信号电源模块，力反馈电机驱动电路，模拟转换电机电液比例减压阀驱动电路。 总体配置力反馈机构执行机构液压转向系统软件设计。云梯车线控转向电子控制系统软件采用模块化设计，由主控程序、各功能模块子程序、转向控制子程序、路感控制子程序、方向盘校正子程序和工作模式切换控制子程序组成。主控程序在云梯车运行过程中实时检测选择开关，掌握驾驶员操纵意图，决定车辆是否要转向、切换工作模式，再控制执行机构完成相应动作。由于云梯车线控转向控制系统需要考虑的因素众多，控制逻辑也比较复杂，因此必须通过调用子程序的编程方式实现系统的正常工作。

    滘头云梯车出租，滘头云梯车租赁，滘头云梯车公司，滘头云梯车租赁公司程序进入转向控制过程后，根据采集到的工作模式状态进行最佳转向决策，调用相应的转向子程序，完成转向。同时实时检测转向油缸的压力信号，经过运算后为驾驶员提供合适的路感。能模块转向控方向盘路感控制模块校正。软件功能模块电控系统上电工作后，首先进行必要的系统初始化，包括系统自检、对各子模块的设置、控制参数的初始化和中断向量的定义。主控程序实时监测选择开关位置，判断司机操纵意图，再控制执行机构完成相应动作。软件系统的主控程序为一循环程序，循环程序不断读取选择开关的位置，并调用相应的子程序进行转向决策、行驶模式转向、工作模式转向和方向盘校正控制。软件主控流程。开始初始化读取工作模式开关信。转向子程序，转向结果输出。路感控制结果输出作模式变化.试验研究图7为方向盘、比例阀在样机上的安装照片。云梯车转向过程中，先使用方向盘转动范围的工作模式，然后再将方向盘转动范围。最后将方向盘转动范围变回。油缸位移的变化关系。可以看出转向油缸位移对方向盘输入的跟踪性较好，且在改变工作模式时，云梯车转向油缸位移没有发生变化，即行驶状态保持较好。设计了由三通比例减压阀控制流量放大阀组成的线控转向系统的具有力反馈特性、转向灵敏度可调的电子方向盘子系统。把原系统的开环速度控制系统变为闭环位置控制系统，同时把原系统中流量放大阀的流量控制变为压力控制，提高了控制精度，改善了控制特性。在云梯车上采用该技术后，可以解决云梯车作业效率的提高与高速行走稳定性之间的矛盾。

   滘头云梯车出租，滘头云梯车租赁，滘头云梯车公司，滘头云梯车租赁公司