汕头云梯车，汕头云梯车出租，汕头云梯车租赁，汕头云梯车出租公司。云梯车线控转向系统简介.云梯车的车架由前后两段组成.前、后车架用垂直铰销轴相连，并通过液压缸使前后车架保持或改变相对夹角,而使车辆以不同的弯道行驶半径在地面运行。与偏转车轮的转向方式不同，当车架相对偏转时，分别装在前、后车架上的前、后桥与车架一起偏转。由于没有偏转的导向轮，因此即使前、后桥都是驱动桥也不需要构造复杂的能偏转的驱动桥，这就能在简化传动机构的情况下，充分利用机械重量组成全轮驱动的机械。另外，由于工作装置安装在前车架上，工作装置的方向始终与前车架的方向一致，因此在作业时，工作装置能迅速对准作业物料，从而减少循环路程及时间，提高生产率。传统的动力转向系统设计好以后，其转向器也随之确定，转向时从一个极限位置到另一个极限位置时方向盘所需的转动圈数也就固定了。但是，由于云梯车在进行装载作业时，需要频繁的大角度的转向才能完成工作，这时操作者的劳动强度是很大的。采用线控转向系统后，可以根据不同的工况来调节方向盘的转动圈数。例如，在装载工况时，由于需要频繁的大角度的转向，此时就可以将方向盘的转动圈数通过控制软件调小.强度；当车辆在高速行驶时，为了提高操作安全性和行驶稳定性，可以将方向盘的转动圈数通过控制软件调大。另外采用线控转向系统，还可以通过控制软件方便地改变路感的强弱。线控转向系统与传统的动力转向系统的不同在于，传统的动力转向系统方向盘与转向器之间采用机械或液压连接，而在线控转向系统中方向盘与转向机构间采用电缆连接，云梯车线控转向系统的工作原理。转向控制器根据方向、车辆转向角度、车速按照一定控制策略通过计算向电磁阀输出控制电流，驱动相应电磁阀，通过连接前后车架的两个液压缸实现转向控制.同时转向控制器根据转矩大小按照一定的控制策略通过计算向反馈电机输入控制电流，驱动反馈电机，使驾驶员获得一定路感。目前线控转向技术在云梯车中未能普及的原因有造价、可靠性、线控转向技术的成熟度等多方面问题，但其中可靠性是最重要的。

    汕头云梯车，汕头云梯车出租，汕头云梯车租赁，汕头云梯车出租公司 目前，提高系统可靠性的主要方法是采用容错性冗余设计。云梯车容错线控转向系统总体设计云梯车容错线控转向系统包括以下3个子系统：(1)命令输入及监控子系统；(2)控制器子系统；(3)转向助力液压子系统。云梯车容错线控转向系统的平面布置图如图2所示。命令输入及监控子系统由方向盘系统、转角传感器、报警装置和点火开关组成，主要实现转向命令输入及故障报警功能。由于线控转向系统中用电信号取代了原系统中方向盘与转向机构的机械或液压连接，因此，在线控转向系统中，方向盘系统不但向控制系统提供指令信号，而且还要给驾驶员提供有继电器面—油箱三位四通电磁阋后车架l发动机转速、车速等命令输入及监挡予系统控制器子系统主控制单元.反馈电机图2线控转向系统平面布置。方向盘系统主要由力反馈电机、换挡电机、换挡限位机构、行程开关、限位机构和减速装置等组成。力反馈电机的作用是向驾驶员提供路感，本系统中所采用的电机是永磁直流电机。转角传感器采用旋转电位器，测得为模拟信号，需经过转换成数字信号。为提高系统可靠性，转角传感器采用三冗余设计。控制器子系统由主控制单元、备用控制单元、电源及连接电路等组成。主控制单元和备用控制单元的结构完全相同，热备冗余设计主要由信号处理电路、开关处理电路、电液比例阀功率驱动电路、力反馈电机功率驱动电路、电源电路、工作模式转换电路和电机功率驱动电路等几部分组成，是保证车辆高效率、安全运行、充分发挥系统综合性能的关键部件。主控制单元与备用控制单元的通信采用冗余设计，主控制单元执行实时转向控制并监测主控制单元的工作状况，如主控制单元出现故障则备用控制单元立即启动，备用控制单元与主控制单元具备同样能力。转向助力液压子系统由主液压回路和备用液压回路组成。主液压回路和备用液压回路采用冗余设计，一旦主液压回路失效，备用液压回路立即投入工作，保证系统可靠运行。

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