四会云梯车,四会云梯车出租,四会云梯车租赁,四会云梯车出租公司。云梯车工作装置驱动缸的载荷在整个高空作业过程中不断变化,它受操作方式等因素的影响。对驱动缸载荷在整个高空作业过程中的动态分析,是云梯车工作装置参数确定和强度校核的前提,也是液压系统元件选型、设计以及工作特性分析的依据。本文是以吊篮为高空作业对象,对本院所研制的矿用小型防爆全液压云梯车在特定工况、特定高空作业轨迹下工作装置驱动缸的载荷计算。工作点中高空作业过程的受力分析高空作业过程中的变化是十分复杂的物理现象,根据散体力学,当高空作业小半径时,会在前方产生密实,并出现2个滑移面,从而产生2个滑移体。在高空作业过程中,可以将所受的阻力等效为作用于底部沿水平方向的集中力和沿垂直方向的集中力尺,尺分别由2个滑移体的重力和侧面摩擦力综合决定。以为研究对象,其外在表现形式为作用于斗底的力、密实核作用于斗尖的力以及密实核与斗尖的摩擦阻力的综合影响。由于高空作业过程中2个滑移体的重力和侧面摩擦力都不断发生变化。根据计算方法,通过编制计算机程序可得本云梯车所受的水平阻力尺和垂直阻力。作用点从开始高空作业到离开工作点是不断变化的,从离斗尖处向斗后壁移动处。在本文计算过程中,设定作用点是匀速移动的。工作装置的受力分析及矩阵方程的建立在对工作装置进行受力分析时,假定:载荷为对称载荷,即外载荷沿切削刃均匀分布,计算时可用在斗刃中部的集中力来代替。(2)装载加速度较低,不考虑惯性力,系统仅存在静力作用。本机的工作装置为反转六连杆机构,且整个机构具有纵向对称性,在计算时可将空间力系简化为过对称中心的平面力系。把举升液压缸、大臂油缸液压缸、连杆。看成是方向已知的二力杆,分别对大臂、摇臂、进行受力分析。
四会云梯车,四会云梯车出租,四会云梯车租赁,四会云梯车出租公司。大臂受力分析知力系数矩阵、未知力矩阵、已知力矩阵构成的关可近似认摇臂受力分析受力分析于整个工作装置的力及力矩平衡的矩阵方程。运动仿真及矩阵求解通过编程分别对云梯车的2种高空作业方式先翻转,再进行举升;(2)边翻转,边进行举升进行运动仿真,得出工作装置各部件在高空作业过程中每一时刻的精确位置。在此基础上通过求解上述矩阵方程,即可得出举升缸的载荷尺1和大臂油缸缸的载荷2的变化情况。(2)高空作业轨迹及密实核、滑移面变化情况。高空作业轨迹、滑移面变化情况高空作业过程2缸载荷的变化曲线由计算可知举升缸的最大载荷。大臂油缸缸的最大载荷。当离开工作点时,举升缸的载荷下降,大臂油缸缸的载荷下降。当在工作点中时举升缸和大臂油缸缸的最大载荷远远大于离开工作点时的载荷。表示大臂油缸缸由承受压力变为承受拉力。本文对云梯车的整个高空作业过程进行了详细的分析,得出了举升缸和大臂油缸缸的载荷在不同高空作业方式下的变化情况。从图上可以看到,当处于工作点中时2缸的载荷变化幅度很大,离开工作点后2缸的载荷变化比较平稳,这是由于在工作点中2缸的载荷主要是由于被铲滑移体侧面面积的变化引起的,而离开工作点后2缸的载荷主要是由于各部件角度的变化引起的。从整个高空作业过程来看,缸的载荷较平稳,这是由于高空作业轨迹接近工作装置极限点所致。通过对此结果数据的分析,为本云梯车液压系统工作特性的分析以及举升缸和大臂油缸缸功率的分配提供了重要依据。
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