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    点击次数:1644  更新时间:2015-08-15   【打印此页】  【关闭

        东成云梯车,东成云梯车出租,东成云梯车出租公司,由云梯车的液压系统控制要求可知,本控制系统是一种多任务协同控制系统,即可以实现多个执行机构同时动作,因此选用CAN总线的网络拓扑结构实现。由于该车采用的是智能化的基于CAN总线的EPEC2023云梯车专用控制器,在这个CAN的网络拓扑结构中,需要确定控制器和SPN057彩色显示器的连接方式。有上述控制功能可知,上部控制器主要用于实现控制行驶、变幅、伸缩、回转和作业斗摆动等控制信号的输入,通过控制器内的软件编程实现对这些功能的控制。下部控制器主要用于实现各种传感器信号,电磁换向阀和电磁比例阀以及发动机油门的控制等。上下两控制器之间主要通过CAN总线广播的方式通讯,其网络拓扑结:电控系统设计CAN总线上传输的数据分为以下几类:(1)普通信息,如节点的初始化等。(2)传感器数据信息,如旋转台角度、平台水平度、大臂举升角度等角度传感器;(3)工作装置的控制命令,由总控制节点发送到执行节点,执行节点根据控制命令和传感器的反馈信息来调节大臂的伸缩、变幅装置,转台的回转,工作台的调平装置等执行部件。(4)紧急信息,由总控制点发送到执行节点。如云梯车在作业过程中出现紧急情况需要停车等,因为该命令的发送关系到作业人员的人身安全,因此具有命令优先权。控制器的端口分配控制面板功能设计在云梯车的设计中,控制面板作为人机交互界面在车辆的设计中有着很重要的位置。因为操作人员对车辆的控制要求要通过对控制面板的操作实现。控制面板的设计功能可以很好的体现车辆设计的先进性、操作舒适性和作业安全性等设计性能。云梯车上下操作面板的操作功能,操作人员对车辆的工作要求可以通过对操作面板操控实现。


         东成云梯车,东成云梯车出租,东成云梯车出租公司,1.电源指示灯2.非水平指示灯3.大臂下降指示灯4.故障指示灯5.燃料不足指示灯6.检查发动机指示灯7.急停按钮8.喇叭按钮9.调平开关lO.摆动开关11.行驶速度选择12.辅助动力选择13.发动机启动14.热线点火塞15.脚踏踏板开关16.发动机转速选择17.燃料选择18.伸缩臂上手I-/-F降和转盘左,右旋转双轴比例控制手柄19.缩指示灯20.车桥伸缩开关21.用于臂杆延伸,缩进比例控制手柄22.驱动启用指驱动启用24.过压指示灯25.机器非水平指示灯26.驱动比倒控制手柄和转向拇指摇杆1.彩色显示屏2.三位钥匙开关3.急停按钮4.转台左转5.转台右转6.大臂升7.大臂降 8.大臂伸9.大臂缩10.调平缸伸11.调平缸缩12.平台左转13.平台右转按链14.发动机启动15.发动机高速/功能启用16.发动机低速/功能启用17.辅助动力热线点火塞19.燃料选择20.发动机转速选择21.断路器:控制电路20A图5.5下控制面板结构简图面板主要功能简介如下:行驶速度选择:可以选择车辆的高、低速行驶。当作业平台升起时,自动选择低速行驶,当作业臂伸出超过30cm时和伸缩臂的变幅角度大于5度时,自动选择低速行驶。高速行驶时,高速指示灯亮,低速行驶时,低速指示灯亮。辅助动力选择:当云梯车的动力装置发生故障时,按下辅助动力,这时车辆在辅助动力作用下完成伸缩臂的下降,是作业人员安全的回落到地面。脚踏踏板开关:踩下踏板将不能启动发动机;在平台上操作各执行元件时必须同时踩下踏板,操作才能有效。‘驱动启用:当旋转台行走开关过极限位时,按下驱动启用,起安全保护作用。大臂随转台转动超过非转向轮后,灯亮,同时行驶、转向功能被切断,必须按住该按钮再同时操作行驶手柄方可行驶、转向。如果按下驱动启用按钮2秒钟之内未移动行走、转向手柄,则控制功能失效,必须释放后重新操作。急停按钮:当云梯车在作业过程中发生紧急情况,威胁到作业人员的人身安全,就可按下急停按钮,车辆一切动作停止,发动机熄火。彩色显示屏:显示累计工作时间;电池电压;发动机参数(转速、温度);油温;油压;机器两个方向的倾斜角度;机器非水平报警;平台水平角度;平台非水平报警;平台超载报警;大臂下降警示;故障报警;燃料不足报警等。


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