云梯安装车控制系统主要元件的分析与选型     肇庆云梯安装车出租, 肇庆云梯安装车租赁, 肇庆云梯安装车  云梯安装车控制系统主要包括控制器、比例手柄、位置检测元件及人机界面四大类。控制器分析与选型, 目前各种型号的控制器在市场上大量出现，不同品牌的控制器，不仅仅存在性能上的区别、价格的差异，同时还有技术支持的响应速度，对操作人员的选型造成一定的困难。所以这里就对控制器做出一定的分析，然后结合本文的研究内容对控制器进行选型。控制的选择一般从基本性能、特殊功能和通信网络三方面进行考虑。选择的基本原则是在满足控制要求的前提下力争最好的性价比，并且有一定的先进性和良好的技术支持。对于云梯安装车控制系统来说，控制器的稳定性、适应比较恶劣的环境条件、数据处理速度快等条件作为选择控制器的首要条件，并且控制系统操作位置分别处于车辆尾部和二回转位置处，因此选用一个主控制器及扩展模块比较合适。

    规模要适当I/O点数的数目可衡量一个控制器的规模的大小，一台控制器的I/O点数应是直接可输入输出点数的总和。操作人员可根据被控现场的实际需求相应的I/O点的控制器，并且保留一定的余地。注意，I/O点计算的时候一定要分清楚输入点的开关量、模拟量及输出点开关量、PWM量，不要因为I/O点的总数正确，在实际应用时却出现因为端口类型不对从而造成选型的失败。

     功能要合适、结构合理用于开关量控制的场合，只要选择由继电器逻辑功能的控制器即可。若被控对象中是以开关量为主，并有少量的模拟量处理，这时就要选择既有继电器功能，还要具有加/减运算、A/D转换、D/A转换、BCD功能处理的控制器，像EPEC2024、HEAD_CS、MIDAC_PLUS等控制器就属于这种类型。控制器把CPU与I/O、电源封装在不同的电路板上，形成一个以大电路板为核心的盒式形状，它的特点是结构简单、体积小等优点；

     编程方便最常用的还是梯形图和语句表法。梯形图法用人们熟悉的继电器符号编程，不需要多少计算机知识，这种方法比较适合我国的国情。语句表法比梯形图难掌握。可以说，习惯于继电器控制的编程者喜欢使用梯形图法进行编程，而计算机专业的编程者用语句法编程感到比较顺手。

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    库文件的丰富性使用的控制器除了软件本身所带的库文件外，还有控制器开发厂家自己开发的库文件，不同的控制器厂家开发库文件不一样，选用丰富的库文件可以减少编程的难度。根据以上控制器的选型原则，我们在设计云梯安装车控制器系统时选用用意大利3B6的控制器，其控制器能够满足各种特种车辆的需求，并且3B6的库文件特别丰富、有极强的通信功能，能在特种车辆控制系统中充分发挥其作用。根据云梯安装车控制类型、控制信号数量及多点操作等特点，我们选择意大利3B6的HEAD_CS作为主控制器，ARM4作为附属控制器。①主控制器——HEAD_CSHEAD_CS作为整个控制系统的核心部件，用于整机控制，其内部存储器除了有即时内存RAM，还有FLASH程序存储器和EEPROM参数存储器。输入、输出电路有自保护功能，防止过载和短路。内部的电源电路设计适合低电压状态工作，并具有在恶劣环境工作所需的所有保护，符合EMC电磁兼容标准以及重工业环境工作标准。HEAD_CS硬件系统主要有微处理器InfineonC167CS，16位，时钟=20MHz；闪存512KB；内存256KB；附加闪存256KB用于数据导入和黑匣子；实时时钟带充电电池；内置看门狗安全继电器（最大电流10A），用于微处理器故障时切断Head板内所有输出点的电源，反馈给微处理器。接口配置为2个CANBUS，CAN2.0，符合ISO11898-2标准，传送速率可达1Mbit/s；1个RS232可编程波特率（最大可达9600波特）。工作电源为DC9——30V；工作电流为500mA；最大电流15A（需要外部熔断器），每个输出针脚最大可达8A。②扩展控制器——ARM4ARM4是开环PWM输出，可驱动绝大多数比例阀。ARM4将模拟量、数字量，比例信号输入/出等外围模块整合在一个单元中。该模块可读取模拟量和数字量输入，还可以输出开关、PWM信号。ARM4硬件系统主要有微处理器为InfineonC505，8位，时钟=16MHz；闪存32KB；内存2KB；参数存储器EEPROM为8KB；接口配置为1个CANBUS，CAN2.0，符合ISO11898-2标准，传送速率可达1Mbit/s；1个RS232可编程波特率（最大可达19200波特）。

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