油液混合动力系统云梯车样机研制及试验分析,  从化出租云梯车, 从化云梯车出租, 从化云梯车租赁   介绍了油液混合动力系统关键元件的设计与安装。基于Ｃｏｄｅｓｙｓ软件及ＥＰＥＣ２０２３控制器完成油液混合动力系统电控程序设计，基于ＬａｂＶＩＥ以软件完成混合动力系统数据采集程序设计。在样机上进行操控特性试验和节油效果试验，验化油液混合动为系统的可行性。

        云梯车安装空间及其狭窄，而油液混合动力系统元件如蓄能器、液压辅助马达、液压阀块均占用极大的安装空间，且液压辅助马达需与发动机、双联液压主泵扭矩精合，安装更为困难，所如何设计与安装油液混合动力系统元件，也是油液混合动力系统的难题之一。根据液压系统原理及元件选型，搭建油液混合动力系统样机。

    （１）蓄能器安装’蓄能器可以采用横卧式和竖立式安装布置方式，其中不同的放置方式影响系统的最小工作压力与充气压力的比例，并且进一步影。向蓄能器的有效容积。为了提高蓄能器的有效容积，选用竖立式安装方式。蓄能器安装在云梯车后部，采取对称放置，既可用来回收能量，也能作为配重。

     ２）液压辅助马达安装双联液压主泵一端连发动机、另外一端连先导控制系统。发动机输出轴直接连接双联液压主泵，受限于现场安装空间，不能通过分动箱的结构从发动机引出取为口；另外，通过在双联液压主系连接先导控制系一端接液压捕助马达会超过云梯车盖口，极不美观，不可能用于成熟产品。考虑到双联液压主系带ＰＴＯ接口，可以从该处引出取力口，接液压辅助马达。它通过惰轮安装在双联液压主系的ＰＴＯ出口，发动机带动主泵与液压辅助马达一起做回转运动，工者转速相等。液压辅助马达的现场安装图。

    ３）液压阀块的设计与安装，设计液压系统阀块。由于云梯车安装空间有限，将油液混合动为系统集成在一个液压阀块上会使得阀块体较大、阀块接口较多，极不方便安装管路，且动臂油缸、多路阀、回转马达、蓄能器、液压辅助马达、先导控制阀块等位置分散，集成在一个阀块上会使得管道加长，不仅安装不便，且增加系统成本，增大系统压力损失。根据现场安装空间，按部件功能和元件位置分为工个液压阀块：动臂能量回收阀块、回转能量回收阀块、能量释放阀块。

    （４）电控系统安装嚴合动力系统电控系统控制器采用ＥＰＥＣ２０２３控制器，它主要检测系统压力传感器的值来控制电磁换向阀的换，以及液压辅助马达的变排量控制、主泵的变功率控制，其电气控制原理。

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       混合动力系统电控程序设计,    ＥＣ２０２３控制器具有丰富的输入输出接口：开关量输入、０￣５Ｖ电压输入、０￣２２．７ｍＡ电流输入、脉冲输入、相位差９０度脉冲计数输入、开关量输出、Ｐ以Ｍ调试输出，用户可以根据自己的控制要求自由配置输入输出口以满足系统的控制要求。控制器具有两个ＣＡＮ总线接口，ＣＡＮＯＰＥＮ接口和是用户自定义ＣＡＮ２．０Ｂ接口，方便与其他ＣＡＮ设备连接。控制器采用ＣｏＤｅＳｙｓ编程工具，用户可自由配置输入输出口以满足系统的控制要求。ＥＰＥＣ２０２３控制器广泛应用于移动设备和车辆，它可以作为移动设备控制系统的一部分，或单独于控制移动设备或者车辆的部分系统，鲁棒性强、紧凑性，高，且具有ＩＰ６７防护等。因为云梯车工作时温度高、振动大、冲击題、且空间紧凑，所以选用ＥＰＥＣ２０２３控制器作为混合动力电控系统的控制器。

      混合动力系统电控程序控制流程,   根据混合动力系统所需的输入输出量，结合ＥＰＥＣ２０２３控制器的针脚意义，设计混合动力系统电控系统的针脚分配表。对应针脚号变量地址, 混合动力系统开关开关输入量, 混合动力系统指示灯开关输出量, 动能量回收阀开关输出量, 动能量释放阀开关输出量, 回转能量回收阀开关输出量, 回转能量释被阀开关输出量, 蓄能器泄阀开关输出量, 动臂锁紧先导控制阀开关输出量, 动臂油缸小艦压力传感器模拟量输入, 动臂下降先导压力传感器模拟里输入, 动背蓄能器在力传感器摸拟量输入, 回转蓄能器压力传感器棋揪量输入, 液压辅助马化排量Ｐ以Ｍ输出（２）电控系统控制流程图根据能量释放控制略，结合系统工作要求，设计电控系统流程图。其工作原理如下：

      １）模式换当混合动力系统开关开启时，则为混合动力系统，否则为原系统。２）微控切换设定，说明动臂处于快速下降状态；说明动臂处于微操作状态或动臂提升状态，此时需关闭动臂能量回收阀，动臂能量回收阀保持当.  劫臀锁紧先导控制阀保持, 动锁紧先导控制阀关闭,  动臂能量释放阀保持醬能量释放阀关闭, 状态不变。设定不同的ＰＸＫ和ＰＸＧ是为避免两者值设定相等时，因传感器的检测误差，动臂下降先导压力处于微控换临近值时，能量回收阀频繁的通断。

     ２）撑车困为正常动臂下降时，动臂油缸有杆腔压力较小，在ｌＯＭＰａ以下，而当撑车时，动臂油缸有杆腔压力可达３０ＭＰａ，即可根据动油缸有杆腔压力来判断是否需关能量回收阀。设定当动臂油缸有奸腔压力高于２５ＭＰａ，则关闭能量回收阀。设定ＰＢ＝２５ＭＰａ，当ＰＢｏｏｍＳｍａｌｌ＜ＰＢ时，即是认为系统工作在摸车或动臂上升阶段，此时关闭油液混合动力系统。

     ３）背压过高时切断能量回收, 当频繁的上升下降时，因为所回收的动臂势能油液体积多，动臂蓄能器的油液不能及时择放完，此时一直往动臂蓄能器内回收能量，会致使动蓄能器啤压力增高，除影响动臂下降速度及复合动作等操控特性外，还会使得动臂蓄能器压力过高，严重影响蓄能器的寿命。当蓄能器压力较高时，则停止回收。

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