如何设计云梯车电控变量柱塞的结构??     珠海出租云梯车, 珠海租赁云梯车, 云梯车珠海   在参考现有柱塞系的基础上，要求本文的电控变量柱塞系具有以下特征：（１）能量回收装置拟用在－５５吨起重机上；（２）能量回收装置作为选装设备，需要时可以代替系统的主系；（３）电控变量柱塞系中压系统额定压力２８ＭＰａ，排量－ｌＯＯｍｌ／ｒ一ｌＯＯｍｌ／ｒ；（４）作为油系和马达使用时，输入或输出轴的旋向和高压油口始终一致；（５）斜盘可以实现双向摆动，摆角位置可精确检测和控制；（６）变量机构模块化，可叠加压力切断或功率控制功能；（７）具备良好的吸油性能；由上述文要求以看出，本文研究的电控变量植塞泵是一款可以在多种工况下工作并且能够在多种功能状态间换的多用途组合，一方面要能够作为液压系统主要驱动元件，即常规变量系，为工程云梯车其他液压工作单元提供动力，另一方面，是本文主要研究的重点，即作为车辄后停过程中起到能量回收和再利用的泵／马达二次元件。以斜盘式轴向变量柱塞为基础，外接控制阀件，组成一套多功能组合变量泵。

     电控变量柱塞原理设计, 综合上述要求，提出一种复合控制式的斜盘式变量栓塞泵的方案。以斜盘式负载变量拉塞系本体为基础，外接压力控制阀和流量控制阀，使泵具有常规工作时压力流量控制功能，再以伺服比例阀为控制对象，对系进行二次静液系统调节，使系发挥二次调节的功能，在云梯车启停过程中能够进行能量的回收和再利用，这两种模式之间用一个油路换阀进行功能切换，其中油路切换阀和伺服比例阀受控制单元电信号控制，整体組成一套既能充当常规变量泵使用，又能在云梯车启停过程中起节能作用的电控变量控塞泵系统。１－变量系本体；２－复合控制装置；3－变量控制油缸；4－负载敏感调节阀；5－换向阀；6－变量缸压力调节阀；7－压力传感器；8－转角传感器；9－油路切换阀.  根据外指令，当需要负载敏感系控制模式时：控制器接收外部指令后发送控制信号至油路切换阀，油路切换阀处于左位，连通贞载敏感调节阀与变量控制油缸之间油路，同时隔断变量油缸压力调节阀２与变量控制油缸之间油路，复合控制式变量泵切换至负载敏感控制模式，复合控制式变量泵体现负载敏感变量泵工作恃性；根据外部指令，当需要泵马达比例控制模式时：控制器接收外部指令后发出控制信号至油路切换阀，油路换阀连通变量油缸压力调节阀与变量控制油位之间油路，同时隔断负载敏感调节阀与变量控制油缸之间的油路，复合控制式变量泵换至泵马达比例控制棋式，控制器发出信号比例调节变量油估压力调节阀的开度，进而化例调节变量控制油缸口压力，复合控制式变量泵工作在下述工种工况之一：复合控制式变量在待机状态，处于零排量；复合控制式变量系体现比例变量系工作特性；复合控制式变量体现比例变量马达工作特性。

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     复合控制式变量泵工作流程复合控制式的变量系工作模式如下：１、复合控制式的变量系工作模式一：负载敏感控制模式１－变量系本体；２－复合控制装置；－变量控制油缸；－负载敏感调节阀；１、２－换向阀；－变量缸压力调节阀；－压力传感器；－转角传感器；－油路换闽，控制器无控制信号发送至油路切换阀，该复合控制式的变量系进入负载敏感系控制模式，其Ａ口输出液压能。变量控制模块从复合控制式的变量录Ａ口与外部控制Ｘ口提取控制压力信号，经过油路换阀，对变量控制油包进行压力控制，平衡另一变量控制油缸推力，实现对复合控制式的变量功能的流量与压力控制。在该模式中梭阀、变量油缸压力调节阀不参与对变量控制油缸的控制。压力传感器测量复合控制式的变量系Ａ口压力，并传输至控制器。位置传感器测量复合控制式的变量系的排量，并将信号传输至控制器，防止复合控制式的变量泵进入马达工作状态。２、复合控制式的变量泵工作模式二：泵马达比例控制模式系马达比例控制模式之一.  变量系本体；２－复合控制装置；、－变量控制油缸；２负载敏感调节阀；－换向阀；－变量缸压力调节阀；－压力传感器；－转角传感器；－油路切换阀，控制器发送控制信号至油路切换阀，油路切换阀隔断庄力控制阀１出口与变量控制油缸之间油路，连通变量油缸压力调节阀出口与变量控制油缸之间油路。压力流量控制阀不参与控制，其出口油路被隔断。梭阀对比复合控制式的变量系Ａ口与外部控制ＸＩ口的压力信号，将较高压力侧信号输出。梭阀出口传递至压力流量控制阀部分的油路被油路切换阀隔断；同时梭阀输出信号传递至并受控于变量油缸压力调节阀。位置传感器测量复合控制式的变量泵的排量，将信号传递至控制器。控制器发出控制信号至变量油缸压力调节阀。变量油缸压力调节阀隔断梭阀出口与油路换阀之间油路，复合控制式变量栗始终处于零排量，复合控制式的变量系处于待机状态。系马这比例控制模式之二：比例变量泵状态１－变量本体；－复合控制装置；－变量控制油缸；－载敏感调节阀；－换向阀；－变量缸压力调节阀；－压力传感器；－转角传感器；－油路切换阀. 比例变量系控制模式，控制器发送控制信号至油路切换阀，油路切换阀隔断压力控制阀出口与变量控制油缸１之间油路，连通变量油缸压力调节阀出口与变量控制油牺之间油路。负载敏感调节阀不参与控制，其出口油路被油路切换阀隔断。梭阀对比复合控制式的变量泵与控制口的压力信号，将高压力侧信号输出。梭阀出口传递至压力流量控制阀部分的油路被油路切换阀隔断；梭阀出口信号传递至变量油缸压力调节阀，并被变量油缸压力调节阀隔断。变量控制油缸经油路换阀、变量油缸压力调节阀与油箱连通。控制器发出控制信号，调节变量油估压力调节阀开度，进而调节变量控制油缸压力。位置传感器实时测量复合控制式的变量系的排量，并将测量值传递至控制器，控制器根据位置传感器的反馈值实时修正对变量油缸压力调节阀的控制指令。压力传感器测量复合控制式的变量系出口Ａ处的压力值，并传输至控制器。此时，复合控制式的变量系在比例变量系状态下工作。比例控制模式：比例变量马达状态 １－变量系本体；２－复合控制装置；－变量控制油缸；－负载敏感调节阀；－换向阀；－变量缸压力调节阀；－压力传感器；－转角传感器；－油路切换阀，控制器发送控制信号至油路切换阀，油路切换阀隔断压力控制阀１出口与变量控制油缸之间油路，连通变量油缸压力调节阀出口与变量控制油位之间油路。负载敏感调节阀不参与控制，其出口油路被油路切换阀隔断。梭阀对比复合控制式的变量系Ａ口与外部油路接口ＸＩ口的压力信号，将较高的压力信号输出。梭阀出口与压力流量控制阀之间的油路被油路换阀隔断。梭阀出口压力信号经变量油缸压力调节阀、油路换阀传邀至变量控制油缸。控制器发出控制信号，调节变量油缸压力调节阀开度，进而调节变量控制油缸压力。位置传感器实时测量符合控制式的变量栗的排量，并将测量值传递至控制器，控制器根据位置传感器的测量值实时修正对变量油缸压力调节阀的控制指令。压力传感器测量复合控制式的变量粟Ａ处的压力值，并传输给控制器。此时，复合控制式的变量系Ａ口流入压力油，复合控制式的变量系吸油口排出低压油至油箱，复合控制式的变量泵在比例变量马送状态下工作，且复合控制式的变量泵的连接轴旋转方向与其余３种工作模式保持一致。

     电控变量拉塞状态分配, 电控变量柱塞系工作时主耍分为四个状态：即待机状态、负载敏感状态、电控泵状态（能量回收状态）和电控马达状态（能量利用状态），利用Ｓｔａｔｅｆｌｏ以逻辑控制的优点，将数字量ｍＯ，ｍｌ，ｍ２组成数字开关就可控制泵在各种状态之间的转换。电控变量柱塞系状态转换状态转换之间具体的转换规则为，控制模式为果测试模式的待机状态；，控制模式为泵测试模式的负载敏感系状态，控制模式为泵测试模式的系工位排量控制状态；，控制模式为泵测试模式的泵工位捏矩控制状态；，控制模式为泵测试模式的马达工位排量控制状态，控制模式为系测试模式的马达工位扭矩控制状态；系在不同状态下的控制方式也不一样，对每一科控制方式都采取单独编写控制程序，具体的程序框图如下所示。负载敏感状态控制其中电控系和电控马达的排量控制模式控制流程是将０￣５ｖ电压控制信号线性转化为排量信号，电控状态下是对应正向０ｌＯＯｍＬ／ｒ，电控马这状态下对应的是负向〇￣ｌ〇〇ｍＬ／ｒ，然后将排量信号与角度传感器反馈回的实际排量导入排量ＰＩＤ控制模块，得到伺服比例阀阀芯位置信号，再与伺服比例阀ＬＶＤＴ反馈信号导入伺服比例阀ＰＩＤ控制模块，得到的输出控制信号在线性转换为－１０－＋１０Ｖ的阀控信号。电控泵和电控马达的扭矩控制模式控制流程是先根据系或马达的最大排量和最大工作压力并考虑整体机械效率计算得到其最大扭矩并通过组态软件进行坡定，然后将０￣５ｖ电压控制信号线性转换为０到最大扭矩值，该扭矩值再与安装在系出口处的压力传感器的反馈信号进行反向计算得到在当前负载压力下，要达到该信号对应的扭矩大小所需要的排量大小，然后得到的排量信号，再用排量控制模式的方法进行排量控制。待机工况就是让伺服比例阀阀总处于中位位置，保持流量输出为０，或者也可以望解为０流量控制模式。而负载敏感系状态则只要将油路换阀给信号使其回到左位或者断电状态，伺服比例阀给Ｏｖ信号或断电，此时变量控制油缸就受负载敏感控制模块控制，泵也成为了常规的负载敏感系了。

     通过电控变量柱塞系的原理分析以及其二次调节特性，提出了一种在传统负载敏感泵的基础上，利用油路换阀使系分为负载敏感系模式和比例泵马达模式两种工作模式，在比例系马达模式时又通过伺服比例阀调节果的变量控制油缸的压力大小使泵在正负排量间换达到泵或者马达工作状态换的液压粟／马达二次元件结构，从而使整个系既能满足在一般工况下负载敏感系的工况要求，也能满足在云梯车启停过程中通过系马达工况的换达到节能效果的工况要求，并在机械结构进行改遭的基础上，针对其不同工况编写了相应的控制程序。

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