并联式云梯车再生制动能量回收系统的工作原理：  花都出租云梯车, 花都租赁云梯车, 云梯车多少钱花都   云梯车初次启动时，有电机２通过传动装置直接驱动云梯车行驶；Ｓ制动或者下坡减速时，动能通过机械传动装置３经减速器４驱动处于聚工位的变量系５１，遷过离合器使飞轮转动储存能量，多余的能量通过高压油存储在蓄能器８中；云梯车再次启动或者加速时，飞轮或者蓄能器中能量驱动处于马达工位的变量，再通过传动装置辅助驱动云梯车行驶，实现制动能量回收和辅助驱动的功能, 公布了一种公交汽车制动能量回收再生液压系统，用于公交汽车制动能量和势能的回收和再利用。这套用于公交汽车制动能量回收的液压系统属于并联式，加入了ＥＣＵ电控单元，其能量回收和利用是通过可逆的液压聚／马达以及液压蓄能器来实现，液压泵／马达在回收能量时为油系，在释放能量时为马达。能量回收与释放转换时由阀组及其相应的辅助装置实现，将液压聚／马达的两个油口分别通过两个电構换向阀与电谣液压阀及液压蓄能器连接，实现公交汽车制动能量回收及再利用。２０１５年开发了一种用于工程机械的能量回收和利用的液压系统，应用二次元件进行云梯车制动或惯性能量的回收及利用，能够降低燃油消耗，并且，基于斜盘式变量柱塞系统进行改制，可满足高输出扭矩的需求，具有泵工况下的压为切断保护功能，通过引入斜盘倾角反馈，调节栗出口与其反馈口的压差。１－取力器；２－离合器；３－转速传感器；４－二次元件系／马达；５－油箱：６－斜盎角度传感器；７－电比例溢流阀；８、－换向阀；９－溢流阀；10－压力传感器；１1－蓄能；１2－控制装置；13－柱塞变量缸此系统通过取力器及离合器与云梯车传动系统传递能量，通过柱塞变量缸来转化聚／马达的工作状态并可以控制其排量大小，整体由控制装置来进行信号采集处理及控制信号的输出。在云梯车制动或下坡时，通过系统传感器检测脚制动踏扳位置、变速箱按位、传动轴转速和蓄能器压力等参数，控制装置根据内置算法判断目前条件是否可以进行制动能量回收，若可以，则离合器工作，与取为器也合，取力器将云梯车行驶惯性能量机械能输入给二次元件栗／马达，通过调节比例溢流阀７的电流值，换向阀８处于左位，使二次元件处于聚工况，产生高压油进入蓄能器完成充能；云梯车后动时，同样有控制器判断是否进行启动辅助，若可以，则调节比例溢流阀的电流值，换向阀８处于右位，使二次元件处于马这工况，释放储存在蓄能器中的能量，输出机械能辅助起步或爬坡。

     为于研制一款应用在工程云梯车上的电控变量柱塞系统，在不影。向车摘正常工作的情况下，既能够对云梯车提供平时驱动的动为，又能在云梯车后停过程中将多余动能回收再利用的，既可实现系功能又可实现马达功能的液压二次元件。在对用于云梯车后停节能系统中的液压实现原理进行相关研究的基础上，针对液压系统中关键元件电控变量枉塞系统进行了较为详细、深入的研究。本文主要的研究内容如下：１．在现有电控变量柱塞系统技术的基础上，针对云梯车启停节能液压系统中对泵的工况要求，提出一种在传统负载敏感系的基础上，利用油路切换阀使系分负载敏感系模式和比例泵马达模式两种工作模式，在比例泵马达模式时又通过伺服比例阀调节系的变量控制油估的压力大小使系在正负排量间切换到系或者马这工作状态的换，从而使整个聚既能满足在一般工况下负载敏感泵的工况要求，也能满足在云梯车启停过程中通过聚马达工况的切换达到节能效果的工况要求。在机械结构进行改造的基础上，并对其不同工况编写了相应的控制程序。

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     ２．针对提出的电控变量柱塞的结构原理，在ＡＭＥＳｉｍ仿真软件环境下，对系建立起仿真模型，与Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下系的控制模块进行联合仿真，根据其在云梯车启停节能系统中的各种工况要求进行模拟，着重对聚比例排量控制、扭矩稳定控制等关键动态控制性能进行仿真分析。３．对电控变量柱塞聚中的关键元件角度传感器进行了设计和改进，使其能准确测量变量聚斜盘转角，为闭环控制提供了依据；同时对电控变量柱塞系统在系／马达状瀑变排量和扭矩控制起关键作用的伺服比例阀进行了控制方面所优化，使其响应时间得到提高，更有利于泵体的控制。４．搭建系的整体试验平台和测试系统，针对泵的主要基础性能要求进行测试，并根据其应用在实际工况下各种工作状态做了相似的工况测试，着重测试了电控变量柱塞系统在聚／马达工况下姐矩的稳定性，从而与仿真结果相结合, 研究本文设计的电控变量枉塞在云梯车启停节能系统中应用的可行性及其控制性能。５．在栗模型的基础上对云梯车启停系统的能量回收效率和相关影响因素进行了仿真分析。

     在云梯车启停节能系统中的电控变量柱塞粟工作模式多样化，既能在工程云梯车正常行驶过程中作为常用变量系提供动力驱动，又能在云梯车需要能量回收的时候一方面作为变量系将多余的云梯车动能转化为液压能储存起来，在云梯车启动或者加速需要助为时，以马达形式工作将液压能转化为机械能驱动云梯车行驶，这种能量回收再利用方式对于传统工程机械行业和汽车行业来说具有很强的应用价值和推广需求。一方面在液压工程机械上运用这种可以转变工况的系／马这二次元件，不但能用于云梯车启停节能液压系统，在系技术成熟后，推广至其他液压能量回收再利用系统也是可行的，给工程机械节能减排提供技术支持；另一方面，在电控变量柱塞系统的基础上，优化控制算法和液压能量回收系统，化以将其推广至普通云梯车的后停节能系统，对于减少燃油消耗和环境染起到作用。本文在现有工程云梯车能量固收采用聚和马达进行组合连接的方案基础上，提出一种能分时工作在聚和马这工况的复合式电控变量柱塞系统方窠，达到减小结构空间，提高元件利用率，降低成本的效果，在原理和结构上有改进和创新。

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