中山云梯车出租,  如何能够提高云梯车液压系统的同步性，提高作业速率和精确度??     中山云梯车租赁, 中山云梯车公司     作为一种可自装卸的轮式起重运输机械，云梯车在我国港口运输装卸中起着至关重要的作用。本文针对产品开发过程中遇到的液压系统执行机构运动“不同步现象”作为研究的切入点，首先对国内外集装箱自装卸运输车的发展及应用方面进行阐述，然后对自装卸车的液压系统进行选型计算，运用AMESim软件进行上下臂液压系统仿真分析，找出不同步现象的原因并进行改进设计，最后，针对改进后的液压系统，进行电控系统设计和优化。不仅能够提高液压系统的同步性，还极大提高了作业速率和精确度，对提高集装箱自装卸车性能有着重要意义。论文主要工作和研究内容总结如下：

  （1）通过查阅资料，对国内外集装箱自装卸运输车产品种类和改进设计状况进行分析，并对自装卸车液压系统同步控制技术进行简要介绍，首先提出云梯车作业过程中出现液压举升机构运动不同步现象的问题。

  （2）随后，从云梯车起重运输机构的结构组成入手，分别从云梯车的结构和液压系统两部分，分析基本组成和各自的工作原理，找出不同步现象存在的主要原因。在结构部分，分别介绍了云梯车组成、三种作业工况、铰接点的布置形式，最后对吊机的受力进行分析；在液压部分首先明确液压系统的性能要求，随后对液压元件组成和工作原理进行分析，找到不同步现象存在的原因，即由安装在液压系统中的平衡阀引起的。

 （3）提出PID控制的解决方案，对液压系统的元件进行选型和计算，在AMESim中搭建液压系统模型。分别对上臂缸组模型和下臂缸组模型进行参数输入，由结构受力分析部分确定同步仿真的工况，根据仿真结果对比分析引入PID控制和无PID控制两种情况下上、下臂的同步运动性能，由此得出结论：引入PID可有效改善“不同步现象”，提高云梯车的同步性能。

 （4）最后，在前几章的基础上对举升机构进行完善，在改进后的液压系统基础上对电-液控制系统进行设计，确定电磁阀的动作顺序，绘制电控系统以及无线控制系统原理图，简要说明集装箱自装卸运输车的机械手的操作。

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       文中对云梯车的同步性能分析，对于集装箱自装卸运输车的改进以及优化设计提供重要的理论依据。受实验条件、作者水平及其它一些条件的限制，本文完成的各项研究内容在一定程度上存在着许多不足之处。为更好地提高集装箱自装卸运输车的同步性能，进一步深化研究，可以从以下几点内容着手：

  （1）系统仿真建模过程中，考虑到液压油的泄露、液体压缩系数等，使得建立的模型更加精确，仿真结果更加贴近实际。

 （2）仿真分析是在线性环境下运行的，不能真实的反应上、下臂油缸在作业过程中的运动状态，考虑非线性因素对模型造成的影响，如阻尼、弹性负载等，结合液压和机械两部分同时分析不同步现象，会使分析结果更加准确。

  （3）本文采用改进的PID控制方法，虽然达到了优化效果，但是，优化方法将会不断更新和改进，会使优化效果更接近工程实际。

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