鼎湖云梯车,  鼎湖云梯车出租,  鼎湖云梯车租赁   怎么计算云梯车连通式油气悬架侧倾的理论刚度??        公式的推导为研究悬挂缸不同安装角度的侧倾和垂直刚度特性，根据连通式油气悬架系统的物理模型，从悬挂缸安装角度出发，推导了连通式油气悬架系统的理论刚度计算公式，并利用MATLAB建立了其模型。

    1侧倾运动的几何关系，静平衡状态时车身的质心O作为坐标系原点，设车身质量为m，车桥上悬挂缸安装距离为B，设车身侧倾中心就位于质心处，车身侧倾角为φ，逆时针旋转为正。在三角形ACO中，有：222100LB/4Lcos：1L——悬挂缸下安装点与侧倾中心的距离；L0——为悬挂缸初始安装长度；α0——为悬挂初始缸安装角度，即油气悬挂缸的轴线和轮轴铅垂线之间的夹角。在三角形CDO中，有：22200100012sin/4arccos2sinBL：θ——悬挂缸下安装点与侧倾中心连线和水平方向的夹角。在三角形D1CO中，有：11sinsinODCD：β——悬挂缸左下安装点与侧倾中心连线和悬挂缸轴线方向的夹角。在三角形E1FO中，有：11sinsinOEEF：γ——悬挂缸右下安装点与侧倾中心连线和悬挂缸轴线方向的夹角。左侧悬挂缸的力臂F1L：11sinFL.  右侧悬挂缸的力臂F2L：1621sinFL.

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      2侧倾力矩活塞杆的输出力方程：1F——悬挂缸1的输出力；2F——悬挂缸2的输出力；11p——悬挂缸1的Ⅰ腔油液压力；12p——悬挂缸1的Ⅱ腔油液压力；21p——悬挂缸2的Ⅰ腔油液压力；22p——悬挂缸2的Ⅱ腔油液压力；1A——悬挂缸的Ⅰ腔活塞有效面积；2A——悬挂缸的Ⅱ腔活塞有效面积。悬挂缸输出力对侧倾中心的力矩.   1M——左悬挂缸输出力对侧倾中心的力矩；2M——右悬挂缸输出力对侧倾中心的力矩。根据交叉连通油路，油液为理想油液，且忽略油管的弹性变形及管路的沿程压力损失：3p——蓄能器3的瞬时气体压力；4p——蓄能器4的瞬时气体压力。根据单桥交叉连通式油气悬架的物理模型，可得蓄能器工作时气体的瞬时体积与平衡位置时的气体体积的关系：3V——蓄能器3的瞬时气体体积；4V——蓄能器4的瞬时气体体积；sV——蓄能器3、4的平衡位置时气体体积。悬架从平衡位置到工作状态时蓄能器的气体状态方程：sp——蓄能器3、4的平衡位置时气体压力；r——气体多变指数。悬架从初始状态到平衡状态时蓄能器的气体状态方程：0p——蓄能器的初始充气压力；0V——蓄能器的初始充气体积。静平衡时有如下平衡关系：1202cossmgpA.   

    3侧倾刚度侧倾刚度为：d=dφ21RM-MK：——油气悬挂缸无杆腔的活塞面积与活塞杆面积之比。

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