广州出租云梯车,   液压同步控制技术研究现状怎么样??    广州云梯车出租,   广州云梯车租赁       液压同步控制技术是液压技术的一部分，根据特定工况的需要，液压执行机构需要在运动过程中保持位移、速度或力的相同，这需要液压同步回路来实现。根据不同的标准，液压同步系统可分为不同的类型，通常根据是否有反馈环节分为闭环液压同步系统和开环液压同步系统。目前，各种基于开环、闭环控制理论的液压同步控制系统已经可以基本实现液压执行元件的同步运动。由于非线性力，各液压元件之间微小的结构差异以及液压油的泄露等因素的存在，使得液压同步控制系统难以实现高精度的同步控制。提高液压系统的同步性精度必然成为机械-液压控制长期攻关的难点，液压同步控制技术基本要求及发展趋势可归结为以下几点：使系统具有较好的静态、动态特性，如响应速度快，超调量小等；对干扰、时变载荷以及非线性因素等引起的不确定性因素具有较好的鲁棒性；控制算法尽可能简洁，使控制系统具有良好的实时性。对液压系统执行机构进行同步性控制一般包括两种基本控制方法：开环同步控制和闭环同步控制。

    开环同步控制是指仅依靠起控制作用的液压元件对液压执行元件进行控制，如基于双联泵、同步缸、调速阀等液压元件构成的同步回路。开环控制不需要对输出信号进行检测反馈，依靠自身精度就可以实现执行元件的同步运动。开环控制系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修正和补偿的能力，由于无反馈环节，不反馈执行机构的输出量，系统的稳定性不高，一旦存在干扰因素，执行元件的同步性控制精度将会降低，因此开环控制运用时受诸多条件的约束和限制，系统的结构简单成本较低，响应时间相对较长，常用于对系统稳定性精度要求不高的简单系统。

   闭环控制系统可以通过反馈量对控制元件进行调节进而调节执行元件实现较高的同步精度。系统在结构上增设了一个反馈机构，能够把偏离目标的原因以及一贯的干扰因素及时反馈给控制回路，使决策控制层随时做出正确的决策，及时修正目标。闭环系统可精确检测出系统误差并及时加以消除，实现了较高的同步精度，但其成本较高，对恶劣工况的适应性不强，难以实现长时间的稳定。闭环同步系统常应用各种闭环控制元件，如比例阀、伺服阀、比例缸、数字缸等，与位移、速度压力传感器组成闭环控制回路，通过检测输出误差并矫正和反馈来7实现对执行机构的同步控制。闭环同步系统组成复杂，控制元件控制精度较高，价格高昂且不易维修，对恶劣工况的适应性不强，常用于同步率要求较高的场合。

  

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      采用理论与软件分析相结合的方法，首先对集装箱自装卸运输车的结构进行分析，分析其结构组成及工作原理，了解三种基本作业工况，在此基础上给出液压系统原理图，对液压系统元件进行参数匹配，通过对关键液压元件的选型计算，提出PID控制的电液比例控制，在AMESim中建立上臂缸组及下臂缸组液压同步系统模型，对比仿真分析加入PID控制后的液压缸位移变化，选取合适参数实现两端举升机构的同步。本文各章节主要内容如下：一、举升机构液压系统及结构分析对集装箱自装卸半挂车侧面吊的举升机构进行了结构分析，介绍其组成并分别介绍三种作业工况，给出各工况下的限定的作业参数及半挂车主要技术参数；举升机构液压系统分析中主要列出液压系统的总体性能要求，通过对液压系统组成及工作原理的分析，找出举升机构不同步现象的原因；完成液压缸、液压泵、液压阀等主要液压元件的选型计算。二、建立液压同步系统数学模型引入PID控制对液压系统同步性进行矫正，包括PID控制的基本理论及参数整定方法；在AMESim仿真软件中对引起不同步现象的主要结构部件，即起重装置的吊机部分进行同步系统建模，建立上臂油缸组和下臂油缸组液压系统模型，完成各元件的参数设置及仿真时间设置，通过仿真结果对比分析引入PID控制和无PID控制的油缸位移曲线，发现规律并得出本文结论，为解决工程中实际问题提供理论依据。三、液压系统仿真与结果分析在液压系统同步性改进设计的基础上，对集装箱自装卸运输车起重装置的遥控手柄进行优化设计，规定液压控制系统中各电磁铁和继电器动作顺序，利用无线遥控开发板设计了自装卸车起重装置的电控系统原理图，在此基础上，基于DTMF编码的远程无线控制方案，应用单片机技术设计了无线控制系统，实现了对设备远程的同步控制。最后，对集装箱侧吊车遥控器拇指手柄设计并给出具体的操作说明。

     

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