珠海云梯车出租,   云梯车结构及液压系统分析:     珠海出租云梯车,   珠海云梯车租赁     云梯车结构分析,  1云梯车运输车基本组成,  集装箱自装卸运输车由牵引车和半挂车组成，半挂车又包含自装卸机构、滑移机构、液压系统以及独立的动力源。集装箱拖车自装卸机构是一种集装箱拖车自备有的集装箱装卸机构。自装卸机构是整车的核心部件，决定了云梯车整车性能的好坏。集装半挂车前后两端安装相互对称的前折臂吊组和后折臂吊组，折臂吊组由底座、支腿、上吊臂、下吊臂、起吊链条、支腿变幅油缸、支腿伸缩油缸，滑移油缸，上臂油缸，下臂油缸组成，整个折臂吊组由液压系统驱动，协同完成集装箱的自装卸，车对车，堆垛三种作业工况。车辆纵梁上装有滑移机构，通过滑移油缸驱动导轨移动，满足不同尺寸集装箱的吊装。通常滑移油缸的伸出位置有三个：油缸全缩，云梯车起重装置前后位置距离最近，可以吊装或转运一个20英尺集装箱；油缸半伸，前后起重装置位置距离适中，可以吊装或转运一个30英尺集装箱；油缸全伸，前后起重装置位置距离最远，可吊装或转运一个40英尺或两个20英尺的集装箱。为避免安全事故，当油缸伸出到指定位置，打开限位开关实现液压电路互锁。通常，在半挂车的车厢中部安有独立的动力源，单独为起重装置提供动力。独立动力源发动机的种类没有特殊要求，能满足整机起重装置动力性的汽油机和柴油机均可，发动机需配置全套的辅助设备，如进气系统、排气系统、燃油系统、散热系统等，保证牵引车不在工作场地时，半挂车可独立工作。吊机结构可以分为支腿部分和吊机部分，吊机结构全部采用进口高强度板，吊机和支腿示意图。

   2举升机构三种作业工况:  起重型自装卸集装箱车辆适用于没有起重设施的场所，用作对集装箱或大件物品的运送工作，通过车上自备的起重设备，将集装箱吊装在车上，运送到目的地后，再用自备起重设备将其卸下。自装卸运输车集装卸和转运功能于一身，根据作业模式的不同可以分为自装卸、车对车和堆垛三个基本工况。（1）自装卸工况, 自装卸工况是集装箱自装卸运输车的基本工况，该工况通过安装在半挂车前后的起重装置，将集装箱从地面举升并平稳下放到该半挂车地盘上及其逆过程。自装卸包含单个及两个集装箱的装卸两种情况，若需要同时装卸两个集装箱时，需要通过半挂车上的滑移机构调整前后起重装置之间的距离，以实现较大尺寸集装箱的装卸。（2）车对车装卸工况, 集装箱自装卸运输车将自身车辆底盘上的集装箱吊装到其它运输车车辆底盘或其它装载平台，该过程及其逆过程称为车对车装卸工况。其它车辆主要包括普通运输车、自装卸集装箱运输车、火车等。同自装卸工矿相比车对车装卸工况作业幅度较大，因此半挂车的稳定性要求较高。为避让旁边停靠的待装卸车，部分自装卸车需要设置特殊的支撑装置。（3）堆垛工况,  堆垛又称码垛，就是集装箱自装卸运输车将自身车辆底盘上的集装箱堆叠至地面现有集装箱的上方。大多数车辆可以堆垛两层，部分车辆可以堆垛三层，但随着堆垛层数的增加集装箱装载质量相应降低。该工况除了对自装卸半挂车稳定性要求较高外，还需要举升机构液压系统提供较大的起重力矩，对其举升机构的运动轨迹吊装幅度都有一定要求，实现该工况有一定难度，因此在集装箱装卸过程中并不常用。

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    3云梯车铰接点布置形式,   常见的单侧滑移式云梯车起重装置有三种，分别为五铰点式、六铰点平行式以及六铰点交叉式。五铰点由于作业范围的缺陷已被市场逐渐淘汰，目前国际市场六铰点居多，六铰点平行式和六铰点交叉式都有较为广泛的应用。（1）五铰点式,  五铰点式的起重装置结构简单，仅能完成近距离自装卸和车对车两种作业工况，在最初的云梯车布置中较为常见，随着物流业的发展，用户对云梯车更高的需求，五铰点起重装置逐步退出市场。（2）六铰点平行式,   六铰点平行式在五铰点式的基础上将上臂油缸臂头铰点与吊头分离，向上臂后部移动一定距离，原来的五铰点变为六铰点，由于上臂油缸和下臂油缸在装卸作业时，基本呈平行状态，故称为六铰点平行式。六铰点可以认为是在五铰点的基础上，增加了上吊臂结构的长度，使得吊点可以在原来的基础上向外延伸一段距离，在上下臂油缸处于全伸状态时，吊点高度可以更高，作业范围相应增大，与五铰点单侧滑移式云梯车相比实现了吊的更高、卸的更远的作业要求。改进后的结构带来了油缸作业幅度的增加以及系统压力的提升，但随着液压控制元件与执行元件制造技术的发展，这一弊端逐渐被先进的液压工艺所解决，油缸载荷增大带来的作业幅度的增加也被消费者认可。六铰点平行式起重装置由于结构上铰点距离太近，当吊点距离整车纵向中心线水平距离较近时，油缸受力较小；当吊点逐渐远离整车纵向中心线时，油缸受力快速增长，油缸伸出长度较大，运动的平稳性较差。该类起重装置适合侧重全工况作业性能的侧面点，即近距离完成自装卸、车对车、堆垛三种工况。（3）六铰点交叉式,  六铰点交叉式是在六铰点平行式的基础上，对下臂油缸的铰点位置进行的改进。将B点位置向右移动至与A点大致对称的位置，将C点与上臂和下臂相交的铰点分离，移动至下臂结构的中间位置，同时将A铰点和D铰点合并，便得到六点交叉式云梯车，六点交叉式起重装置产品及简化模型。与六铰点平行式相比，六铰点交叉式起重装置质量较大，吊点在近距离作业时受力较大，在大幅作业时即吊点远离整车纵向中心线时受力相对较小，运动比较平稳。该类起重装置适合侧重大幅度作业性能的云梯车，即适合在中远距离进行自装卸和车对车装卸作业，不适合堆垛工况。

      4云梯车吊机受力分析, 集装箱自装卸运输车的工作装置按照各自功能可分为两部分起重装置和支撑装置。本文研究的自装卸车为六铰点交叉式云梯车，为方便受力分析，我们将云梯车起重装置基座、上臂、下臂、上臂油缸和下臂油缸简化为杆系，假设上、下臂和油缸的质量忽略不计，且BaA，MbB，PcM，CdB，MeD，P点位吊头所在位置，受力为所吊起的集装箱重力，方向竖直向下。上臂油缸BD为二力杆，受力方向始终沿着BD方向，记为dF；下臂油缸AC为二力杆，受力方向始终沿着AC方向，记为cF。下臂油缸受力方向随着P点的变化而变化，当P在B点左侧运动时油缸受压，即CF为压力；当P点运动到B点右侧时油缸受拉，即CF为拉力。

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